天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術(shù)領域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

在真實的機器人工作站中，多臺機器人之間可以通過互相發(fā)送信號來協(xié)調(diào)工作，達到有序運行的效果。Roboguide軟件中，機器人之間也可以像現(xiàn)實工作站一樣進行信號的互相發(fā)送，協(xié)調(diào)運行關(guān)系。本期，就來為大家介紹一下多臺機器人信號交互的方法。

一、創(chuàng)建機器人系統(tǒng)在軟件中添加兩個機器人，系統(tǒng)設置保持默認即可，添加完成后設置兩機器人位置，使其不再重合。二、機器人I/O互連設置機器人I/O互連設置是實現(xiàn)機器人信號交互的關(guān)鍵，以下將詳細介紹。1.點擊“Cell”菜單，在彈出的下拉菜單中選擇“I/OInterconnecti”，彈出I/OInterConnects對話框。在I/O配置表中可以配置機器人I/O信號映射關(guān)系，各選項功能如下：NumPoints：增加的I/O數(shù)量。Output/Inpuev：工作站中要進行I/O映射的輸出/輸入設備。Type：要映射的輸入/輸出信號類型。StartPoint：添加連續(xù)I/O信號的起點。

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術(shù)領域的新型科技類公司。

與世界各大機器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應用到了全世界的各行各業(yè)。如：點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統(tǒng)和自動化專機的應用。為用戶解決方案、給您貼心的服務。

此時I/OPanel對話框中顯示添加的監(jiān)控信號。5.點擊“DisplayTimingChart”命令按鈕，打開I/O信號TimeChart（時序圖）對話框，在此對話框中可以監(jiān)視I/O信號的時序。6.在I/OPanel對話框中分別交替點擊RC1下的DO[1]按鈕與RC2下的DO[1]按鈕，可以看到在TimeChart對話框中RC1DO[1]、RC2DI[1]被點亮，RC2DO[1]、RC1DI[1]被點亮，信號互相發(fā)送成功。示教編程測試當然，也可以使用機器人的虛擬示教器編寫機器人程序，添加I/O信號發(fā)送與接收指令，控制機器人運動，然后運行工作站來測試信號交互效果。以下是小木編寫的兩臺機器人的測試程序。RC1RC2注：示教機器人動作程序時，轉(zhuǎn)彎半徑參數(shù)一定要設置為FINE，這樣機器人只有到達示教點之后才會發(fā)送信號，效果也比較明顯；若是設置為CNT模式，機器人動作將是連續(xù)的，信號互發(fā)效果也就不是那么明顯了。TheEnd上一篇：Roboguide軟件：機器人工件數(shù)模、焊點數(shù)據(jù)數(shù)模導入與安裝

機器人如何保養(yǎng)及保養(yǎng)知識

工業(yè)機器人保養(yǎng)維護的目的是減少工業(yè)機器人的故障率和停機時間，充分利用工業(yè)機器人這一生產(chǎn)要素，地提高生產(chǎn)效率。工業(yè)機器人保養(yǎng)維護在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命，必須精心維護。管理部門要充分認識到工業(yè)機器人維護管理工作的重要性，從制度上建立、健全工業(yè)機器人管理與維護保養(yǎng)體系，包括制度的制定、實施、考核等多個方面。而工業(yè)機器人管理與維護人員，必須經(jīng)過培訓，具備安全操作知識，并且嚴格按照維護計劃來執(zhí)行。

工業(yè)機器人維修有哪些需要特別注意的事項

一、掌握安全理念

“軌跡交叉論”認為，在一個系統(tǒng)中，人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)的形成過程中，一旦發(fā)生時間和空間的運動軌跡交叉，就會造成事故。所以，我們在給機器人“”時，一方面要熟悉機器人的安全設備，另一方面要遵守機器人安全操作流程，禁止出現(xiàn)“三違”行為。

二、熟悉安全設備

如果操作不當，機器人就可能引發(fā)很嚴重的安全事故，為此誕生了許多安全設備，以進一步降低發(fā)生事故的概率和降低事故危害。以某國產(chǎn)機器人為例，簡單介紹下機器人的安全設備。

(一)急停設備

機器人有以下急停設備：

1.示教盒急停按鈕;

2.控制柜急停按鈕(斷開伺服電源)。

當急停按鈕被按下，機器人立即停止運行;外部急停輸入信號來自外圍設備(如安全光柵、安全柵欄、安全門);信號接線端在機器人控制柜內(nèi)。