碼垛機(jī)的控制技巧有哪些：

碼垛可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。而且通用性強(qiáng)，通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。

碼垛是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)，就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，

碼垛機(jī)是將裝入包裝物中的物料或者是經(jīng)過(guò)包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車運(yùn)*倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)

主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)好的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時(shí)增設(shè)固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。的硬件和由設(shè)計(jì)的控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。

　　碼垛機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：1)低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大;2)整機(jī)PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行;3)適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便;4)多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制;5)采用輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長(zhǎng);6)電機(jī)、氣缸傳動(dòng)及控制全部采用進(jìn)口元件;7)盡量采用304材料，整機(jī)美觀大方;8)特別適應(yīng)于包裝袋、紙箱包裝的產(chǎn)品。高位碼垛機(jī)組成結(jié)構(gòu)：該機(jī)由碼垛控制系統(tǒng)、平臺(tái)及護(hù)攔、整平輸送機(jī)、加速輸送機(jī)、過(guò)渡輸送機(jī)、取包輸送機(jī)、托盤庫(kù)、空托盤輸送機(jī)、碼垛輸送機(jī)、出垛輸送機(jī)、儲(chǔ)存輸送機(jī)、無(wú)動(dòng)力輸送機(jī)各部分組成。

碼垛機(jī)主要具備以下優(yōu)點(diǎn)：

　　1、投資少: 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單使用，包括碼垛、收塵價(jià)格是市面上的一半

　　2、能壓邊壓跺: 袋裝物料排列緊湊防止滑落，能夠適應(yīng)高層碼垛

　　3、絕大多數(shù)車都能裝: 在裝車過(guò)程中靈活匹配，根據(jù)貨車車斗形狀、長(zhǎng)寬高等信息裝車，能夠滿足國(guó)內(nèi)大小不一、車斗形狀各異的各類開放式貨車。

高位碼垛機(jī)是目前適用于大型化工企業(yè)的碼垛設(shè)備，碼垛速度快，穩(wěn)定性比較高，便于維護(hù)和保養(yǎng)等特點(diǎn)，但弊端在于機(jī)體龐大對(duì)空間的要求比較高，對(duì)小型企業(yè)不適用。

高位碼垛機(jī)應(yīng)用范圍

高位碼垛機(jī)故障率低；主機(jī)高度集成一體化；采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；齒輪傳動(dòng)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約耐用；自動(dòng)上油保養(yǎng)維護(hù)；噪音低；控制準(zhǔn)確；垛型多樣。高位碼垛機(jī)應(yīng)用于各行各業(yè)。領(lǐng)導(dǎo)與員工達(dá)成共識(shí)，克服“以修代養(yǎng)”的思想，把技術(shù)保養(yǎng)列人機(jī)務(wù)管理的重要內(nèi)容，將技術(shù)保養(yǎng)制度化，并建立相應(yīng)的監(jiān)督機(jī)制。全自動(dòng)碼垛機(jī)全自動(dòng)碼垛機(jī)，適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業(yè)，自動(dòng)上托盤堆垛設(shè)備。