機械手臂集成電機——機械臂的電機怎么選

你用伺服電機控制，用位置或力矩模式應(yīng)該都是不錯的選擇，功率選較高的50W或者100W綽綽有余，或者定制更小的。

設(shè)計一機械臂適合用什么樣的步進(jìn)電機：主要用于手機的微型振動馬達(dá)是屬于直流有刷電機，馬達(dá)軸上面有一個偏心輪，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動的時候，偏心輪的圓心質(zhì)點不在電機的轉(zhuǎn)心上，使得馬達(dá)處于不斷的失去平衡狀態(tài)，由于慣性作用引起震動。

機械手臂集成電機的特點

許多工業(yè)應(yīng)用在其制造、生產(chǎn)或機器人系統(tǒng)中，都依賴基于伺服或步進(jìn)電機的運動控制器。傳統(tǒng)上，它們由電機、驅(qū)動器和連接它們所需的電纜組成。為了滿足不斷減少自動化系統(tǒng)尺寸的需求，機器制造商通常會花費大量時間安裝電機和驅(qū)動器，并在配置中布線以減小所需的空間。 

與單獨的電機和驅(qū)動器組件相比，集成式電機通過將伺服或步進(jìn)電機與板載驅(qū)動器和控制器相結(jié)合，可以節(jié)省大量空間。集成電機的設(shè)計，旨在減少系統(tǒng)中的組件數(shù)量、簡化布線，相較于傳統(tǒng)設(shè)計，可以降低成本。通過改用集成電機，機器制造商可以釋放寶貴的空間，以更好地容納其它關(guān)鍵組件，例如傳感器、物料傳輸機構(gòu)和操作員界面等，同時減少機器的總體占地面積。

機械手臂集成電機的優(yōu)勢 

更少的組件和簡化 的接線

驅(qū)動和控制用電子設(shè)備與電機安裝在同一外殼中，因此集成電機不需要額外的電子設(shè)備用于控制。用于電源、通信和 I/O 的連接器易于訪問。機器制造商可以將命令信號從中央處理器發(fā)送到集成電機。許多集成電機包括對工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（包括 EtherNet/IP，Modbus 和 CANopen）以及諸如離散 I/O 接口等控制模式的板載支持。 

機械手臂集成電機的限制 

集成式電機的好處是實實在在的，但并不是對每種應(yīng)用都是較佳的選擇。目前可用的集成式電機可以使用現(xiàn)成的工業(yè)電源。在伺服系統(tǒng)中，其連續(xù)功率可達(dá) 600W，步進(jìn)電機等級可達(dá)NEMA 34。 

連續(xù)提供超過 600W功率的集成式電機，需要直接為集成電機提供交流電壓，或者需要配置以安全方式生產(chǎn)高直流電壓的直流電源系統(tǒng)。 

選擇集成電機時，要根據(jù)不同應(yīng)用的需求權(quán)衡其優(yōu)勢和不足。是否能夠節(jié)省空間和成本，簡化產(chǎn)品選擇和實現(xiàn)應(yīng)用中的便利性，是在用集成式電機替換標(biāo)準(zhǔn)電機時需要仔細(xì)考慮的問題。