亮點裝備——并聯(lián)分揀工業(yè)機器人報價

并聯(lián)機器人在上世紀90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點，與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要部分。在食品、、電子等輕工業(yè)中應用為廣泛，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢。近兩年，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益從廣泛，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。我國對并聯(lián)機器人的研究起步較晚，技術與國外相比還存在著差距。在并聯(lián)機器人不過，經過近幾年的發(fā)展，國產并聯(lián)機器人應用水平日益提高，逐漸受到企業(yè)的認可與使用。

并聯(lián)機器人是一種并聯(lián)機構，可以定義為動平臺抄和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。而并聯(lián)機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。

功能特點：速度快，柔性強，負載大（有效荷重高達3KG），頂置式安裝，采用可沖洗式的衛(wèi)生設計，出眾的跟蹤性能，集成視覺軟件，LW并聯(lián)機械手是實現(xiàn)拾放料作業(yè)的三角式，機器人解決方案，擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強等優(yōu)勢。能輕松集成到機械設備及生產線中，廣泛適用于各類包裝應用。

盡管并聯(lián)機器人有如此多的優(yōu)良品質，然而從外觀看這些“機械”就能明顯感覺，它們的機構普遍比較復雜，支鏈、鉸鏈較多。事實上，并聯(lián)機器人的設計過程就不是一項輕松愉快的工作。如何根據(jù)并聯(lián)機器人產品的功能要求來設計機器人，更成為近20年來國際上研究的一個熱點和難點。

廣州亮點——并聯(lián)分揀工業(yè)機器人報價

串并混聯(lián)六自由度機器人為一種"3P-3R"的新式構造機器人，具有了串連機器人的協(xié)調能力和并聯(lián)機器人髙速的特點，尾端J4、J5、J6軸各自可開展室內空間±360°、±150°、±360°轉動，相互配合三d視覺識別系統(tǒng)系統(tǒng)軟件，在三維空間中校準層疊原材料的位姿及精準定位座標，開展室內空間六自由度的抓取。理料分揀一機兩用，前端開發(fā)不用再提升理料工藝流程，可大大減少了顧客在生產流水線成本費上的資金投入。并聯(lián)分揀工業(yè)機器人報價

比較普遍的加工工藝主要表現(xiàn)便是撿取平置的原材料垂直置放，且因兼顧機器人可軟性工作的優(yōu)點，可依據(jù)設置好的放置規(guī)定，如瓶體高寬比的差別、瓶型的差別等，進行多種多樣來料的多元化置放，進而提高生產線在運用中的多元性，可以說一次資金投入多種多樣應用，在食品類、藥i物、日化用品等應用領域普遍。并聯(lián)分揀工業(yè)機器人報價