亮點裝備——高速分揀并聯(lián)機器人

傳統(tǒng)的示教操作需要將示教器的電纜線與要進行操作的機器人電氣柜相連接，之后由編程人員編寫程序。由于電纜線鏈接的一對一特性，通常一臺示教器只能操作所相連的單一本體，操作多臺機器需要連接多部示教器，在由多臺機器人組成的自動化產(chǎn)線中產(chǎn)生較高成本，并且電纜線與地面長期的相互摩擦，也會造成電線磨損、短路等問題，多電線交織更易發(fā)生纏腰問題，影響機器人調(diào)試。

（1）一般說并聯(lián)機器人的”快“，如Delta，是其加減速能力強，并非速度快，速度上，串聯(lián)機器人更快，因為串聯(lián)工作空間大，可以有很長的加速時間到達高速，所以在大范圍的工件上下料領(lǐng)域，都是串聯(lián)型機器人或串并混聯(lián)型的。（2）高剛度，記得有一篇大牛寫的文獻在講并聯(lián)機器人高剛度時前面加了個修飾詞“potentail"，剛度是比出來的，和串聯(lián)機器人相比，并聯(lián)機器人剛度要高，但并不是比所有的”串聯(lián)型設(shè)備”剛度都要高，比如傳動的機床就是串聯(lián)型的，至少現(xiàn)在并聯(lián)機器人做不到現(xiàn)在機床的剛度，這也是為什么并聯(lián)機床提了這么多年，始終沒有火起來的原因之一。

這些設(shè)備有些共同點：承載能力強、控制精度高、剛度大等，這正是并聯(lián)機器人突出的優(yōu)良特性。機器人什么樣，包括多少支鏈、鉸鏈；部件多長，如何布置等，都是目前面臨的難題。經(jīng)過研究與試驗，高峰課題組提出了表達并聯(lián)機器人末端特征的GF集概念和定義，創(chuàng)立了并聯(lián)機器人機構(gòu)的拓撲設(shè)計系統(tǒng)理論體系。

產(chǎn)品介紹：是一款新型輕量化的桌面級并聯(lián)機器人，整機重量14kg，占用空間小，使用安裝極其方便。機器人共4軸，末端可旋轉(zhuǎn)，特別適用于拾取作業(yè)。機器人專注于拾取工作設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單可靠，控制便利，適合批量生產(chǎn)，性價比極高。采用開放式開發(fā)平臺，做你想做，無任何約束。當(dāng)然我們也提供定制功能的服務(wù)，有針對性的解決各種行業(yè)問題。

自上世紀(jì)八十年代以來，一類以并聯(lián)機構(gòu)為主機構(gòu)的新型工業(yè)機器人(并聯(lián)機器人)為某些特定工業(yè)領(lǐng)域不斷提供出更為的解決方案，引起了工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的普遍關(guān)注。在各種各樣的并聯(lián)機器人種類之中，存在一類由外轉(zhuǎn)動/移動副驅(qū)動、含平行四邊形支鏈的并聯(lián)機器人(又稱為并聯(lián)機械手)。這類機器人因可將驅(qū)動裝置布置在靜平臺(機架)上，而且從動臂多采用輕質(zhì)細桿制作而成，故末端動平臺可獲得很高的運動速度和加速度，特別適合于高速物流生產(chǎn)線上物料的分揀、搬運和抓放等操作，因此成為近年來研究和開發(fā)的熱點。

并聯(lián)機器人具備彎曲剛度高、速度更快、軟性強、重量較輕等優(yōu)勢，與串連智能機器人一起組成工業(yè)機械手的關(guān)鍵一部分。運用在食品類、、電子器件等輕工行業(yè)中運用為普遍，在原材料的運送、包裝、快遞分揀等層面擁有 的優(yōu)點。近些年，伴隨著并聯(lián)機器人在銷售市場中的運用日漸從普遍，已變成工業(yè)機械手要求提高的新鮮血液。