亮點裝備——并聯(lián)分揀工業(yè)機器人制造廠

并聯(lián)系列產(chǎn)品進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，選用特殊工藝成型的質(zhì)量輕、剛性大、耐磨損的材料打造一體鑄造的特殊結(jié)構(gòu)并聯(lián)機器人本體，將并聯(lián)的標準拾放節(jié)拍再次進行提升。以更穩(wěn)定的本體結(jié)構(gòu)、更輕量化的本體質(zhì)量推出突破并聯(lián)業(yè)內(nèi)快速的500次/分鐘的高速度新品，滿足生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)用機器人進行及時、的生產(chǎn)需求，以及在工業(yè)4.0和“中國制造 2025”的背景下，適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)快速多變、制造業(yè)日益增長的復(fù)雜性要求。

并聯(lián)機器人的特點：驅(qū)動裝置可以安放在或接近機架的位置；機器人的運動部分重量輕、速度高、動態(tài)性能好、精度較高；運動平臺通過幾個運動鏈與機架相聯(lián)接，因此其結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、承載能力高、能重比高；并聯(lián)機器人往往采用對稱式結(jié)構(gòu)，其各項同性好；動力學(xué)特性較好，甚至在尺寸增大時仍保持好的動力學(xué)特性；并聯(lián)機器人的運動學(xué)反解簡單，正解較麻煩；并聯(lián)機器人的操縱能力低、工作空間小。

并聯(lián)機器人全閉環(huán)控制同步控制是確保并聯(lián)機器人健身運動精密度的必需前提條件。現(xiàn)階段，牽制軟性并聯(lián)機器人全閉環(huán)控制同步控制的關(guān)鍵緣故有兩個層面：其一，因為剛?cè)嵯酀汉系亩嘣?，無法創(chuàng)建起精準合理的軟性并聯(lián)機器人自動控制系統(tǒng)實體模型；其二，因為軟性系統(tǒng)軟件的時滯性，無法即時檢驗到軟性并聯(lián)機器人的健身運動信息內(nèi)容。

并聯(lián)機構(gòu)的提出、特點及應(yīng)用。并聯(lián)機構(gòu)的特點：（1）與串聯(lián)機構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；（2）承載能力大;（3）微動精度高;（4）運動負荷小;（5）在位置求解上，串聯(lián)機構(gòu)正解容易，但反解十分困難，而并聯(lián)機構(gòu)正解困難反解卻非常容易。由于機器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯(lián)式十分不利，而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn)。

廣州亮點——并聯(lián)分揀工業(yè)機器人制造廠

比較普遍的加工工藝主要表現(xiàn)便是撿取平置的原材料垂直置放，且因兼顧機器人可軟性工作的優(yōu)點，可依據(jù)設(shè)置好的放置規(guī)定，如瓶體高寬比的差別、瓶型的差別等，進行多種多樣來料的多元化置放，進而提高生產(chǎn)線在運用中的多元性，可以說一次資金投入多種多樣應(yīng)用，在食品類、藥i物、日化用品等應(yīng)用領(lǐng)域普遍。并聯(lián)分揀工業(yè)機器人制造廠