二十輥軋機(jī)的傳動及控制系統(tǒng)

　　直流主傳動系統(tǒng)也存在某些不足之處。如多臺電機(jī)串聯(lián)運(yùn)行，其安裝和維修要求都較高，同時又要增加各臺電機(jī)負(fù)荷均衡控制

系統(tǒng);直流電機(jī)維護(hù)的工作量較大;多臺主電機(jī)在主電室內(nèi)運(yùn)行時噪聲很大。

　　隨著交交變頻裝置供電的交流電機(jī)傳動

系統(tǒng)的問世、完善，交流主電機(jī)傳動系統(tǒng)已開始進(jìn)入20輥軋機(jī)的傳動領(lǐng)域。1991年，臺用交交變頻裝置供電的交流電機(jī)傳動的20輥軋機(jī)在德國克虜伯公司的迪林堡工廠運(yùn)行。接著德國蒂森、芬蘭奧托昆普及韓國浦項(xiàng)公司的20輥軋機(jī)也相繼采用交交變頻裝置供電的交流電機(jī)傳動。

　　釆用交流電機(jī)傳動后，原來需要三臺直流電機(jī)串聯(lián)的傳動僅需一臺電機(jī)即可，單臺交流電機(jī)的功率可達(dá)5000 -

6000kW,其中大部分釆用同步電動機(jī)。應(yīng)用矢量法控制交流同步電機(jī)，其靜態(tài)和動態(tài)特性的指標(biāo)都和直流系統(tǒng)相仿。由于交流同步電機(jī)的維護(hù)較直流電機(jī)簡單，因而這種系統(tǒng)的優(yōu)越性已越來越為人們所認(rèn)識。

　　二十輥軋機(jī)

　　自動厚度及板形控制

　　20輥軋機(jī)的自動厚度控制(AGC)系統(tǒng)

　　要使所軋帶鋼厚度保持良好的一致性，消除來料厚度的影響，的辦法是在傳統(tǒng)控制方式中增加前饋控制。根據(jù)測得的輸入帶鋼的厚度變化，通過控制器，調(diào)節(jié)軋輥輥縫，以保證終軋帶鋼厚度保持常數(shù)。

　　傳統(tǒng)的軋機(jī)的AGC控制系統(tǒng)中，產(chǎn)品厚度精度是靠反饋系統(tǒng)重復(fù)計算進(jìn)行設(shè)定而達(dá)到的。在現(xiàn)代的AGC控制系統(tǒng)中，根據(jù)三角學(xué)原理和自動軋輥管理系統(tǒng)解決了輥系的幾何計算，同時也解決了位置的設(shè)定。

　　現(xiàn)代軋機(jī)的AGC控制中，根據(jù)工作輥的實(shí)際尺寸，計算支撐輥偏心輪的設(shè)定位置，使工作輥處于零位。這一方法可靠、精準(zhǔn)，避免了人工調(diào)整時，因反向調(diào)整而造成事故。

　　應(yīng)用AGC控制系統(tǒng)后，帶鋼的縱向公差得到了保證，但是帶鋼的板型并沒有得到控制。因而在森吉米爾軋機(jī)中一般都設(shè)有板形控制系統(tǒng)。

　　軋機(jī)的輸入及輸出端安裝了兩根板形測量輥，板形測量輥沿軸向安裝了眾多的壓力傳感器，這些傳感器的信號線沿測量輻軸向布置并從其中一端輸出。帶鋼在軋制過程壓在板形測量輥上，因而板形測量輥內(nèi)的壓力傳感器的輸岀信號隨帶鋼板型的變化而變化。這些信號經(jīng)板形控制系統(tǒng)綜合處理后作用于液壓閥，液壓閥的動作對支撐輥的偏心輪進(jìn)行微調(diào)，同時這些信號也控制中間輥的橫移。這樣帶鋼的板形得到了控制。

　　軋機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展

　　直接張力控制

　　帶鋼厚度控制中一個重要的因素是張力和軋制力的綜合控制。傳統(tǒng)的張力控制是采用間接的張力控制法，這種方法是把所需的張力根據(jù)帶鋼卷取時直徑的大小換算至轉(zhuǎn)

矩，然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩來控制傳動電機(jī)的電流。 這種情況下，必須考慮加減速、摩擦和彎曲

轉(zhuǎn)矩的計算，因此計算難免出現(xiàn)誤差，終使帶鋼張力發(fā)生誤差，在帶鋼張力較小時這種影響更明顯。

　　在直流傳動系統(tǒng)中，為了減小電機(jī)的尺寸、降低投資額，一般在直流電機(jī)和卷取機(jī) 之間都使用減速機(jī)，而且直流電機(jī)往往幾臺

串聯(lián)使用。由于有多臺電機(jī)、聯(lián)軸器、離合 器、齒輪箱，使系統(tǒng)的剛性變差，也就使系 統(tǒng)很難實(shí)現(xiàn)快速動態(tài)控制。

　　隨著機(jī)械和電機(jī)的改進(jìn)，卷取機(jī)和電機(jī) 可以組合在一起，系統(tǒng)的剛度大大提高。從張力輻測得的張力信號和張力設(shè)定信號比較 后直接送張力控制器進(jìn)行控制。

　　這種直接張力控制系統(tǒng)加減速電流小，張力控制精度高，從而進(jìn)一步降低了帶鋼的厚度偏差。