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現(xiàn)在大部分工業(yè)機(jī)器人是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人和液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人,焊接機(jī)器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機(jī)器人?;『笝C(jī)器人大多采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,因?yàn)楹笜屬|(zhì)量一般都在10kg以內(nèi)。點(diǎn)焊機(jī)器人由于焊鉗質(zhì)量都超過(guò)35kg,也有采用液壓驅(qū)動(dòng)方式的,因?yàn)橐簤候?qū)動(dòng)機(jī)器人抓重能力大。但大多數(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人仍是采用大功率伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),這是因?yàn)樗某杀镜?,結(jié)構(gòu)緊湊。功業(yè)機(jī)器人是由機(jī)械手、控制器、驅(qū)動(dòng)器、示教盒四個(gè)基本部分構(gòu)成。測(cè)試技術(shù)和測(cè)試設(shè)備的發(fā)展,將有利于促進(jìn)企業(yè)工藝和技術(shù)水平的提高。對(duì)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,控制器和驅(qū)動(dòng)器一般裝在一個(gè)控制箱內(nèi);而液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,液壓驅(qū)動(dòng)源單獨(dú)成一個(gè)部件。
機(jī)器人焊接可以把工人從各種惡劣環(huán)境解救出來(lái) 焊接現(xiàn)場(chǎng)溫度高,空氣質(zhì)量差,還存在輻射問題,這此都嚴(yán)重影響了工人的身心健康,用機(jī)器人焊接就不存在上述問題了,只需要上下料操作就可以,從而使工人擺脫惡劣的焊接環(huán)境。
七、機(jī)器人焊接可以提高企業(yè)形象 機(jī)器人幾乎是高科技的代名詞,代表著工業(yè)自動(dòng)化的1高水平,先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備,體現(xiàn)了企業(yè)先進(jìn)的加工能力和科研能力,使我們的企業(yè)形象上了一個(gè)臺(tái)階,使客戶更加信賴我們,從而提高我們企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
隨著應(yīng)用越來(lái)越廣泛,焊機(jī)手藝焊接技術(shù)修改手藝焊接是傳統(tǒng)的焊接辦法,盡管批量電子產(chǎn)品出產(chǎn)已較少選用手藝焊接了,但對(duì)電子產(chǎn)品的修理、調(diào)試中不可避免地還會(huì)用到手藝焊接。焊接質(zhì)量的好壞也直接影響到修理作用。手藝焊接是一項(xiàng)實(shí)習(xí)性很強(qiáng)的技術(shù),在知道通常辦法后,要多練;多實(shí)習(xí),才干有較好的焊機(jī)焊接質(zhì)量。但大多數(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人仍是采用大功率伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),這是因?yàn)樗某杀镜?,結(jié)構(gòu)緊湊。
注意事項(xiàng)
(1)防止在塵?;蚋缓g性氣體環(huán)境下進(jìn)行焊接作業(yè)。
(2)防止在有較強(qiáng)的空氣活動(dòng)的環(huán)境中進(jìn)行1氣體保護(hù)焊機(jī)焊接操作。
(3)焊機(jī)焊接操作應(yīng)在一個(gè)相對(duì)枯燥的環(huán)境下進(jìn)行,空氣濕度通常不該超越90%。
(4)周圍溫度應(yīng)在-10℃至40℃之間。
(5)防止在日光下或雨中進(jìn)行焊接,不要讓水或雨水滲進(jìn)焊機(jī)內(nèi)。