關(guān)于傘齒輪的傳動(dòng)公式為：

  （1）如果要進(jìn)行準(zhǔn)確的計(jì)算，傘輪傳動(dòng)的比不是齒數(shù)比，其實(shí)是分度圓直徑比，所以說(shuō)減速箱的轉(zhuǎn)動(dòng)比是沒(méi)有整數(shù)的。

  （2）如果要是粗略的的估算一下的話(huà)還是可以用齒數(shù)比的。

公元1世紀(jì)時(shí)，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車(chē)式制粉機(jī)上也使用了齒輪傳動(dòng)裝置。到14世紀(jì)，開(kāi)始在鐘表上使用齒輪。公元前200年的中國(guó)漢代也開(kāi)始使用齒輪，漢代之后的指南車(chē)就是使用齒輪來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)木人，以使木人可以指南。

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齒輪（Gear或cogwheel）是輪緣上有齒能連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件，齒輪依靠齒的嚙合傳遞扭矩的輪狀機(jī)械零件。人類(lèi)對(duì)齒輪的使用源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，亞里士多德可認(rèn)為是頭個(gè)系統(tǒng)論述這一機(jī)構(gòu)的人。齒輪通過(guò)與其它齒狀機(jī)械零件（如另一齒輪、齒條、蝸桿）傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)改變轉(zhuǎn)速與扭矩、改變運(yùn)動(dòng)方向和改變運(yùn)動(dòng)形式等功能。由于傳動(dòng)、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、功率范圍大等優(yōu)點(diǎn)，齒輪機(jī)構(gòu)在工業(yè)產(chǎn)品中廣泛應(yīng)用，其設(shè)計(jì)與制造水平直接影響到工業(yè)產(chǎn)品的品質(zhì)。

“十一五”末期，中國(guó)齒輪制造業(yè)年銷(xiāo)售額可達(dá)到1300億元，人均銷(xiāo)售額上升到65萬(wàn)元/年，在世界行業(yè)排名中達(dá)到。和傳動(dòng)比恒定的條件：過(guò)接觸點(diǎn)所作兩齒廓的公法線(xiàn)均須與連心線(xiàn)交于一固定的點(diǎn)。2006-2010年將新增設(shè)備10萬(wàn)臺(tái)，即每年用于新增設(shè)備投資約60億元，新購(gòu)機(jī)床2萬(wàn)臺(tái)，每臺(tái)平均單價(jià)30萬(wàn)元。到2010年，中國(guó)齒輪制造業(yè)應(yīng)有各類(lèi)機(jī)床總數(shù)約40萬(wàn)臺(tái)，其中數(shù)控機(jī)床10萬(wàn)臺(tái)，數(shù)控化率25%（高于機(jī)械制造全行業(yè)平均值17%）。

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