工業(yè)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括以下幾部分：

(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構(gòu)件。常用的有鉗爪式、吸盤(pán)式和式。

(2)手腕它是連接手爪和手臂的構(gòu)件，起支持手爪和擴(kuò)大手臂動(dòng)作范圍的作用。它可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)與擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。有時(shí)，也可采用無(wú)手腕動(dòng)作的機(jī)械手。

(3)手臂 它是支承手腕、手爪的構(gòu)件。一般可實(shí)現(xiàn)伸縮、升降及回轉(zhuǎn)擺動(dòng)等運(yùn)動(dòng)。

(4)立柱 它是支承手臂等構(gòu)件的裝置，一般是固定不動(dòng)的，因工作需要也有作橫向移動(dòng)的，常稱(chēng)可移動(dòng)立柱。

(5)行走機(jī)構(gòu)它是機(jī)械手能完成遠(yuǎn)距離操作的裝置，由滾輪和導(dǎo)軌或多桿機(jī)構(gòu)組成。

沖壓機(jī)械手多少錢(qián)一臺(tái)呢？

現(xiàn)在市面上沖壓機(jī)械手的價(jià)格在幾萬(wàn)塊，而且可能范圍稍大，像國(guó)產(chǎn)配置的沖壓機(jī)械手性能不如進(jìn)口配置的過(guò)程沖壓機(jī)械手好，性能也不夠穩(wěn)定，但價(jià)格就比進(jìn)口配置的沖壓機(jī)械手貴上許多。沖壓機(jī)械手的選擇：和其它所有行業(yè)一樣，如果一臺(tái)車(chē)床機(jī)械手的價(jià)格過(guò)低于行業(yè)的平均價(jià)格，那么購(gòu)買(mǎi)者應(yīng)該引起警覺(jué)。但從長(zhǎng)期的投資來(lái)說(shuō)，還是購(gòu)買(mǎi)進(jìn)口配置的沖壓機(jī)械手比較劃算，因?yàn)槠鋲勖^長(zhǎng)，性能穩(wěn)定。而便宜的沖壓機(jī)械手可能使用一段時(shí)間后會(huì)有許多故障，需要維護(hù)，影響生產(chǎn)。當(dāng)然，沖壓加工企業(yè)在購(gòu)置沖壓沖床機(jī)械手的時(shí)候，應(yīng)該結(jié)合自身的條件進(jìn)行選擇。

四軸機(jī)械手的保養(yǎng)方法有哪些？

     四軸機(jī)械手要想數(shù)控機(jī)床主動(dòng)上下料機(jī)械手的運(yùn)用壽命長(zhǎng)達(dá)10年，咱們就需求在日常的運(yùn)用中，好好的留意一下數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的保養(yǎng)，十年，每年能節(jié)約五萬(wàn)，算下來(lái)，能為企業(yè)節(jié)約五十萬(wàn)的成本，就說(shuō)說(shuō)怎么進(jìn)行數(shù)控機(jī)床機(jī)械手保養(yǎng)。針對(duì)沖壓生產(chǎn)車(chē)間，需要考慮的因素：1、安全性：安全包括設(shè)備與設(shè)備，設(shè)備與人之間的安全，整條沖壓生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)首先需要考慮的安全因素。根本的就是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的正確裝置，關(guān)于數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的裝置人們也應(yīng)該要多加留意，是需求確保各個(gè)部件的裝置都是到位的。不正確的裝置不只影響美觀，在運(yùn)用過(guò)程中也會(huì)造成毛病的呈現(xiàn)，運(yùn)用壽命也會(huì)大大的下降。