當(dāng)前機(jī)器人打磨拋光應(yīng)用技術(shù)難點：

打磨砂帶會隨著持續(xù)使用而逐漸磨損，因此需要機(jī)器人通過記錄或加裝力矩檢測傳感器的方式來實時跟蹤砂帶的磨損情況，從而適時調(diào)整打磨軌跡，保證打磨質(zhì)量。這一技術(shù)點被稱為砂帶補償，壓力補償，速度補償是常見的技術(shù)實現(xiàn)方式。但這都是需要做相應(yīng)的硬件配置及軟件開發(fā)來完成。目前幾乎所有鑄件類產(chǎn)品的合模線、飛邊和料口等要人工用不同的工具來去掉。

機(jī)器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗以及機(jī)器人本身的應(yīng)用才能真正實現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。

機(jī)器人打磨按照作業(yè)方式不同分為兩種形式：機(jī)器人夾持工件進(jìn)行打磨（工件型機(jī)器人）和機(jī)器人拿著工具進(jìn)行打磨（工具型機(jī)器人）。工具型打磨機(jī)器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機(jī)器人主要適用于中小零部件的自動化打磨加工，還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機(jī)器人，完成打磨的前后道工件自動化輸送。一般情況下陶瓷衛(wèi)浴、家具等生產(chǎn)廠家使用工具型機(jī)器人較多。五金、零部件、電子產(chǎn)品等使用工件型機(jī)器人較多。保持本體不變的情況下可根據(jù)不同生產(chǎn)情況進(jìn)行轉(zhuǎn)換。安全防護(hù)措施直角坐標(biāo)機(jī)器人必須有防塵保護(hù)措施，以防打磨過程中產(chǎn)生的粉塵進(jìn)入直線運動單元內(nèi)部。

注：工具型打磨機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人本體和打磨工具系統(tǒng)力控制器、刀庫、工件變位機(jī)等外圍設(shè)備組成，由總控制電柜固連機(jī)器人和外圍設(shè)備，總控制柜的總系統(tǒng)分別調(diào)控機(jī)器人和外圍設(shè)備的各個子控制系統(tǒng)，使打磨機(jī)器人單元按照加工需要，分別從刀庫調(diào)用各種打磨工具，完成工件各個部位的不同打磨工序和工藝加工。對應(yīng)一些復(fù)雜形狀零件的打磨和拋光，需要砂輪工作面能在水平面和垂直面轉(zhuǎn)動。

工件型打磨機(jī)器人，是一種通過機(jī)器人抓手夾持工件，把工件分別送達(dá)到各種位置固定的打磨機(jī)床設(shè)備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機(jī)器人自動化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機(jī)器人較為典型。

機(jī)器人打磨的優(yōu)點：

相對于不斷上漲的人工成本，機(jī)器人成本的降低，越來越多企業(yè)主考慮機(jī)器人打磨代替人工打磨的方案。機(jī)器人打磨相比手工打磨工作效率比較高而且工件質(zhì)量好 。一組機(jī)器人設(shè)備可持續(xù)不間歇工作，但人手打磨一天工作時間至多10個小時左右。機(jī)器人是通過編程來掌控打磨的壓力，工件的質(zhì)量一致，產(chǎn)品合格率高。。。。。。。。。。。目前，這款機(jī)器人系統(tǒng)是利迅達(dá)的明星產(chǎn)品，應(yīng)用于打磨、拋光、絲光和納米強(qiáng)化處理領(lǐng)域，主要以自動化拋光、打磨系統(tǒng)為核心，其整體式壓力控制技術(shù)在操作中透過數(shù)字化編程在工件上實施，準(zhǔn)確地控制磨料的磨損補償，確保產(chǎn)品質(zhì)量如一。。

采用六軸工業(yè)機(jī)器人，具有以下特點：

　　1、通過安裝機(jī)身蓋罩，可以實現(xiàn)與IP67相當(dāng)?shù)目弓h(huán)境性(防塵和防滴)。可以放心使用于諸如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。

　　2、可以在任意角度下進(jìn)行設(shè)置，如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。

　　3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用新的智能化工作。

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