從數(shù)控折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)上料數(shù)控折彎?rùn)C(jī)器人經(jīng)濟(jì)實(shí)用性考慮，以及整個(gè)自動(dòng)化改造項(xiàng)目成本嚴(yán)格控制，綜合估計(jì)了機(jī)器人手臂活動(dòng)范圍與作業(yè)區(qū)間尺寸的匹配性、抓手自重重量及抓取金屬管后的偏離因素、以及機(jī)器人末端有效負(fù)載衰減曲線，為大家整理了折彎工作站的幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。

　　改造后數(shù)控折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線的成效：

　　1.高產(chǎn)能：

　　如眾多自動(dòng)化系統(tǒng)功效一樣，關(guān)節(jié)機(jī)器人為工廠折彎效率的提升做出了很有說(shuō)服力的貢獻(xiàn)——解決了人工作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度與風(fēng)險(xiǎn)難題，同時(shí)，可24小時(shí)連續(xù)無(wú)疲勞作業(yè)的。

　　2.高柔性高穩(wěn)定性：

　　關(guān)節(jié)機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，如數(shù)控一樣的便捷編程操作，關(guān)節(jié)式機(jī)器人自帶的多功能人體工程學(xué)示教器，工廠設(shè)備工程師可通過(guò)示教器快速進(jìn)行新產(chǎn)品適應(yīng)性的程序切換。

　　3.高一致性

　　重復(fù)定位精度高，75,000 小時(shí)平均無(wú)故障間隔，以國(guó)際技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)獲得了廣泛的市場(chǎng)認(rèn)可。

　   數(shù)控折彎?rùn)C(jī)折彎時(shí)有以下問(wèn)題需要注意：

　　(1)要注意與軋制方向成直角折彎，折彎前打磨去除所有瑕疵，剪切邊緣也應(yīng)打磨平。

　　(2)折彎力和回彈會(huì)隨特種鈑金強(qiáng)度的增加而增加，板材硬度越高，折彎力越大且回彈也越大。前期投入小投資周期短，對(duì)設(shè)備人員的要求相對(duì)較低有利于降低企業(yè)成本。數(shù)控折彎?rùn)C(jī)是一種廣泛使用的彎曲設(shè)備，隨著科技的發(fā)展，折彎?rùn)C(jī)已經(jīng)進(jìn)入了數(shù)控化時(shí)代。

　　一般線材加工的當(dāng)中需留意的事項(xiàng)和折彎?rùn)C(jī)的使用壽命這些是息息相關(guān)的，因?yàn)橹挥凶⒁鈾C(jī)械設(shè)備的操作細(xì)節(jié)，才能更好的生產(chǎn)出精度高的產(chǎn)品，那么下面一起來(lái)看看線材數(shù)控折彎?rùn)C(jī)生產(chǎn)加工要注意的幾點(diǎn):

　　1、接通電源，在控制面板上打開開關(guān);

　　2、啟動(dòng)前認(rèn)真檢查電機(jī)、開關(guān)、線路和接地是否正常和牢固，檢查設(shè)備各操縱部位、按鈕是在否在正確的位置;

　　3、檢查上下模的重合度和緊固性，檢查各定位裝置是否符合被加工的要求;

　　4、啟動(dòng)后空轉(zhuǎn)運(yùn)行5-10分鐘，如發(fā)現(xiàn)有不正常聲音或有故障時(shí)應(yīng)立即停機(jī)，將故障排除，一切正常后方可啟動(dòng);

　　5、線材成型后要特別注意盡可能不要生產(chǎn)超出線徑范圍的產(chǎn)品，以免降低設(shè)備的精度;

　　6、機(jī)器需要放置在通風(fēng)和干燥的地方，防止受潮生銹或者損毀電路;

　　7、下班前，認(rèn)為操作人員需要把機(jī)器表面擦試干凈，如長(zhǎng)期不清潔、油污累積，會(huì)有電路參數(shù)發(fā)生改變，讓機(jī)器表面老化、影響美觀。

　　數(shù)控折彎?rùn)C(jī)折彎時(shí)滑塊有時(shí)不能回程的解決方法：

　　1、調(diào)試Y軸折彎部分參數(shù)，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)折彎參數(shù)應(yīng)根據(jù)實(shí)際調(diào)試，部分增益太小，滑塊會(huì)折不動(dòng)或折不到位，太大滑塊會(huì)抖動(dòng)，應(yīng)該將參數(shù)調(diào)整為動(dòng)作時(shí)滑塊不抖動(dòng)，增益盡量大一點(diǎn);或者是折彎?rùn)C(jī)診斷程序中左、右閥偏置設(shè)置不好，太小Y軸不能到位，太大Y軸不能卸荷;如果是液壓故障，需要檢查主壓力，檢查PV閥S5是否一直處于得電位置;

　　2、折彎?rùn)C(jī)可能Y軸折彎部分參數(shù)增益設(shè)的偏小，可適當(dāng)增加;或者壓力不夠，分析壓力不夠原因，是編程原因還是信號(hào)、液壓部分原因;編程原因主要有模具選擇、板厚、材質(zhì)、工件長(zhǎng)度、折彎方式等，液壓原因主要有油泵是否內(nèi)泄漏，比例壓力閥是否污染或損壞，濾芯是否被堵住，油液是否已經(jīng)污染等;

　　3、主要是折彎?rùn)C(jī)編程和操作原因，檢查所編程序和加工的工件。