驅(qū)動機(jī)構(gòu)機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得多。機(jī)械驅(qū)動式，機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。注塑機(jī)機(jī)械手選型時的注意事項：1、機(jī)械手上下行程：模板中心到機(jī)械手安裝面距離 安全門 取物高度。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，是廣東省機(jī)器人的骨干企業(yè)，同時也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。

使用機(jī)械手到底有什么好處？

1、如成型機(jī)為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、如人取出產(chǎn)品有四點問題存在：一、有可能手會刮傷產(chǎn)品，二、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。

3、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機(jī)壽命。

機(jī)械手控制系統(tǒng)利用PLC作為控制核心，使系統(tǒng)可靠性高，維修方便，擴(kuò)展性強(qiáng)，使用方便，定組和補(bǔ)償組為一片透鏡，變倍組為兩片透鏡，后固定組由三片透鏡組成。前固定組用于聚焦近距離的物體；變倍組通過移動改變系統(tǒng)的焦距；第二類是不需要人工操作的通用機(jī)械手，這類機(jī)械手能夠獨立地按照控制程序且自動重復(fù)操作，并可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程字，以完成各項規(guī)定的操作，這類機(jī)械手適應(yīng)性強(qiáng)，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。補(bǔ)償組通過凸輪移動來保持像面穩(wěn)定；后固定組用于承擔(dān)系統(tǒng)的大部分光焦度，因為變焦系統(tǒng)補(bǔ)償組的光焦度為負(fù)，所以該系統(tǒng)為負(fù)組補(bǔ)償系統(tǒng)。