創(chuàng)靖杰自動化——搬運機器人產(chǎn)品視頻

通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回

點焊機器人

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165公斤點焊機器人是當(dāng)前汽車焊接中的一種機器人，2008年9月，機器人研究所研制完成國內(nèi)首臺165公斤級點焊機器人，并成功應(yīng)用于奇瑞汽車焊接車間，2009年9月，經(jīng)過優(yōu)化和性能提升的第二臺機器人完成并順利通過驗收，該機器人整體技術(shù)指標已經(jīng)達到國外同類機器人水平。搬運機器人產(chǎn)品視頻

弧焊機器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)，在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

激光加工機器人是將機器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)，本系統(tǒng)通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程，該系統(tǒng)通過對加工工件的自動檢測，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工，可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復(fù)等。搬運機器人產(chǎn)品視頻

電動機驅(qū)動工業(yè)機器人圖3為一臺電動機驅(qū)動的工業(yè)機器人，為一臺液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。焊接機器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機器人，弧焊機器人大多采用電動機驅(qū)動機器人，因為焊重量一般都在10kg以內(nèi)。點焊機器人由于焊鉗重量都超過35kg。搬運機器人產(chǎn)品視頻

電動驅(qū)動裝置電動驅(qū)動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難。電動驅(qū)動裝置又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機驅(qū)動和步進電機驅(qū)動。直流伺服電機電刷易磨損，且易形成火花。無刷直流電機也得到了越來越廣泛的應(yīng)用。步進電機驅(qū)動多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度小功率機器人系統(tǒng)。搬運機器人產(chǎn)品視頻

驅(qū)動通過高精度的缸體和活塞來完成，通過缸體和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動。優(yōu)點：功率大，可省去減速裝置直接與被驅(qū)動的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動具有較高的精度。缺點：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場合，故液壓驅(qū)動目前多用于特大功率的機器人系統(tǒng)。搬運機器人產(chǎn)品視頻

選擇適合的液壓油。防止固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng)，防止空氣和水液壓系統(tǒng)。機械作業(yè)要柔和平順機械作業(yè)應(yīng)避免粗暴，否則必然產(chǎn)生沖擊負荷，使機械故障頻發(fā)，大大縮短使用壽命。要注意氣蝕和溢流噪聲。作業(yè)中要時刻注意液壓泵和溢流閥的聲音，如果液壓泵出現(xiàn)“氣蝕”噪聲，經(jīng)排氣后不能消除，應(yīng)查明原因排除故障后才能使用。搬運機器人產(chǎn)品視頻

作為工業(yè)機器人的大腦神經(jīng)，人工智能在過去的幾年時間里，一直處于持續(xù)的高速發(fā)展階段，很多機器人也已經(jīng)具備了較高的智能化特點，但還遠遠沒達到人類所設(shè)想的智能化程度。工業(yè)自動化的真正實現(xiàn)，需要高度智能化的工業(yè)機器人來代替一部分的人類工作，要想實現(xiàn)大規(guī)模的工業(yè)機器人社會化應(yīng)用，首先就要解決他們的視力問題。搬運機器人產(chǎn)品視頻

當(dāng)工業(yè)機器人具備觀察事情能力的時候，才能更好的對事情做出科學(xué)的判斷，從而智能化、靈活的解決所遇到的問題。在工業(yè)4.0的大趨勢下，智能制造對工業(yè)機器人的要求也越來越高，傳統(tǒng)的通過編程來執(zhí)行某一特定動作的機器人，將不再能滿足制造業(yè)向前發(fā)展的需求。搬運機器人產(chǎn)品視頻

機器視覺系統(tǒng)可以通過機器視覺產(chǎn)品，將攝取的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，然后再根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的數(shù)字化信號，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場設(shè)備的動作。智能制造把工業(yè)機器人與機器視覺緊密結(jié)合起來，機器視覺將是人工智能的下一個方向。搬運機器人產(chǎn)品視頻