精密齒條數(shù)控強力成形，而且開始助力汽車工業(yè)。 汽車轉(zhuǎn)向齒條是汽車齒條齒輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的關(guān)鍵件。齒條齒輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是轎車、小型貨車普遍使用的一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)。當轉(zhuǎn)動汽車方向盤，轉(zhuǎn)向器齒輪轉(zhuǎn)動，使與之嚙合的齒條沿著軸向移動，通過齒條將方向盤旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成車輪傳動所需要的線性運動，從而使左右橫拉桿帶動轉(zhuǎn)向節(jié)左右轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)向車輪實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)而實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。在齒條齒輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向齒條的精度、嚙合度高低非常重要，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定汽車主動安全性的關(guān)鍵總成。轉(zhuǎn)向齒條精度差會造成轉(zhuǎn)向不靈敏、操縱不穩(wěn)，需大幅轉(zhuǎn)動方向盤，不僅影響汽車的操作宜人性，甚至會造成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障而導致事故。國際上，汽車生產(chǎn)大廠曾出現(xiàn)由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)問題而召回的事例。 汽車轉(zhuǎn)向齒條齒型部分的寬度一般為200mm左右，加工深度在5-10mm。長期來，我國的汽車行業(yè)大多采用插削、銑削或拉削方法進行汽車轉(zhuǎn)向齒條齒型的加工。從這些工藝的實際應用來看，插削、銑削的精度精度較低，效率一般，而拉削的精度稍好，效率也較高，但是這幾種加工方式的精度和效率都不及強力成形磨削，而且所使用的刀具成本高，加工的柔性較差。國外，早在上世紀的60、70年代起就廣泛應用了強力成形磨削，德國斯來福臨集團旗下的Blohm、Maegerle公司都有相應的機床，如Blohm公司的PROFIMAT MT、MC系列成形磨床和Maegerle公司的MMS、MGC系列磨床都能進行汽車轉(zhuǎn)向齒的成形磨削加工。德國ELB公司的MICRO-CUT-A系列磨床系列也能進行轉(zhuǎn)向齒條的成形磨削。我廠螺旋傘齒輪特點：傳動效率高，傳動比穩(wěn)定，圓弧重疊系數(shù)大，承載能力高，傳動平穩(wěn)平順，工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)能省料，節(jié)省空間，耐磨損，壽命長，噪音小的特點。因為，在整體淬硬的實體材料上直接磨出全寬度齒型可以明顯提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

齒輪在機械設備中的應用十分廣泛，而因為齒輪的工作條件不同，齒輪的破壞形式也是不同，目前工業(yè)應用的齒輪精加工主要方式有剃齒、磨齒、擠齒、研齒和珩齒等，下面天津齒輪加工廠就為大家分別總結(jié)一下這幾種齒輪的加工特點。

剃齒是在剃齒機上用剃齒刀剃齒。它帶動被加工齒輪相對轉(zhuǎn)動，靠齒面上的相對滑動，剃齒刀切去齒面上很薄的一層金屬，完成齒輪的精加工，剃齒精度受剃前齒加工的精度限制。剃齒生產(chǎn)效率較高，適用于滾齒、插齒后的軟齒面精加工。

磨齒則是用砂輪對齒面進行磨削，磨齒可以磨削齒面淬硬的齒輪，消除熱處理變形，提高齒輪精度。

擠齒是利用擠壓輪對被加工齒輪的齒面進行擠壓，提高齒輪的表面質(zhì)量，主要適用于滾齒、插齒后的軟齒面齒輪精加工。

而珩齒則與剃齒的方法基本相同，即將剃齒刀換成形狀相同的珩磨輪，靠與齒面的相對滑動對齒面進行拋光，被加工齒輪的齒面軟硬均可。

在西方，公元前300年古希臘哲學家亞里士多德在《機械問題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋動的問題。希出土的古希臘齒輪裝置臘學者亞里士多德和阿基米德都研究過齒輪，希臘有名的發(fā)明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺邊緣上均勻地插上銷子，使它與銷輪嚙合，他把這種機構(gòu)應用到刻漏上。這約是公元前150年的事。在公元前100年，亞歷山人的發(fā)明家赫倫發(fā)明了里程計，在里程計中使用了齒輪。公元1世紀時，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機上也使用了齒輪傳動裝置。到14世紀，開始在鐘表上使用齒輪。在齒輪加工中，范成法應用廣泛，如滾齒機、插齒機、剃齒機等都采用這種加工方法。

　　東漢初年（公元1世紀）已有人字齒輪。三國時期出現(xiàn)的指南車和記里鼓車已采用齒輪傳動系統(tǒng)。晉代杜預發(fā)明的水轉(zhuǎn)連磨就是通過齒輪將水輪的動力傳遞給石磨的。史書中關(guān)于齒輪傳動系統(tǒng)的早記載，是對唐代一行、梁令瓚于725年制造的水運渾儀的描述。北宋時制造的水運儀象臺（見中國古代計時器）運用了復雜的齒輪系統(tǒng)。明代茅元儀著《武備志》（成書于1621年）記載了一種齒輪齒條傳。1956年發(fā)掘的河北安午汲古城遺址中，發(fā)現(xiàn)了鐵制棘齒輪，輪直徑約80毫米，雖已殘缺，但鐵質(zhì)較好，經(jīng)研究，確認為是戰(zhàn)國末期（公元前3世紀）到西漢(公元前206～公元24年)期間的制品。1954年在山西省永濟縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物，可斷定為秦代(公元前221～前206)或西漢初年，輪40齒，直徑約25毫米。關(guān)于棘齒輪的用途，迄今未發(fā)現(xiàn)文字記載，推測可能用于制動，以防止輪軸倒轉(zhuǎn)。1953年陜西省長安縣紅慶村出土了一對青銅人字齒輪。根據(jù)墓結(jié)構(gòu)和墓葬物品情況分析，可認定這對齒輪出于東漢初年。兩輪都為24齒，直徑約15毫米。衡陽等地也發(fā)現(xiàn)過同樣的人字齒輪。早在1694年，法國學者PHILIPPEDELAHIRE首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，法國人M.CAMUS提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動時，與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是CAMUS定理。它考慮了兩齒面的嚙合狀態(tài)；明確建立了現(xiàn)代關(guān)于接觸點軌跡的概念。1765年，瑞士的L．EULER提出漸開線齒形解析研究的數(shù)學基礎，闡明了相嚙合的一對齒輪，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關(guān)系。后來，SAVARY進一步完成這一方法，成為現(xiàn)在的EU-LET-SAVARY方程。電動園林工具：電動修枝剪，手持式割草機，手推除草機，吹吸風機，電鏈鋸，草坪修剪機，水泵，輪式割草機，碎枝機，園林電動剪刀，果樹修剪機。對漸開線齒形應用作出貢獻的是ROTEFTWULLS，他提出中心距變化時，漸開線齒輪具有角速比不變的優(yōu)點。1873年，德國工程師HOPPE提出，對不同齒數(shù)的齒輪在壓力角改變時的漸開線齒形，從而奠定了現(xiàn)代變位齒輪的思想基礎。

　　19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的機床與刀具的相繼出現(xiàn)，使齒輪加工具備較完備的手段后，漸開線齒形更顯示出巨大的優(yōu)越性。切齒時只要將切齒工具從正常的嚙合位置稍加移動，就能用標準刀具在機床上切出相應的變位齒輪。1908年，瑞士MAAG研究了變位方法并制造出展成加工插齒機，后來，英國BSS、AGMA、德國DIN相繼對齒輪變位提出了多種計算方法。長期來，我國的汽車行業(yè)大多采用插削、銑削或拉削方法進行汽車轉(zhuǎn)向齒條齒型的加工。

　　為了提高動力傳動齒輪的使用壽命并減小其尺寸，除從材料，熱處理及結(jié)構(gòu)等方面改進外，圓弧齒形的齒輪獲得了發(fā)展。1907年，英國人FRANKHUMPHRIS早發(fā)表了圓弧齒形。1926年，瑞土人WILDHABER取得法面圓弧齒形斜齒輪的權(quán)。1955年，蘇聯(lián)的M．L．NOVIKOV完成了圓弧齒形齒輪的實用研究并獲得列寧。1970年，英國ROLH—ROYCE公司工程師R．M．STUDER取得了雙圓弧齒輪的。這種齒輪現(xiàn)已日益為人們所重視，在生產(chǎn)中發(fā)揮了顯著效益。在此情況下，淬火前應進行鍛造或適當?shù)念A備熱處理，是組織盡量均勻化。

　　齒輪是能互相嚙合的有齒的機械零件，它在機械傳動及整個機械領(lǐng)域中的應用極其廣泛?，F(xiàn)代齒輪技術(shù)已達到：齒輪模數(shù)0.004～100毫米；齒輪直徑由1毫米～150米；傳遞功率可達上十萬千瓦；轉(zhuǎn)速可達幾十萬轉(zhuǎn)/分；高的圓周速度達300米/秒。

　　隨著生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性受到重視。1674年丹麥天文學家羅默提出用外擺線作齒廓曲線，以得到運轉(zhuǎn)平穩(wěn)的齒輪。

　　18世紀工業(yè)革命時期，齒輪技術(shù)得到高速發(fā)展，人們對齒輪進行了大量的研究。1733年法國數(shù)學家卡米發(fā)表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數(shù)學家歐拉建議采用漸開線作齒廓曲線。

　　19世紀出現(xiàn)的滾齒機和插齒機，解決了大量生產(chǎn)齒輪的問題。1900年，普福特為滾齒機裝上差動裝置，能在滾齒機上加工出斜齒輪，從此滾齒機滾切齒輪得到普及，展成法加工齒輪占了壓倒優(yōu)勢，漸開線齒輪成為應用廣的齒輪。

　　1899年，拉舍先實施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高齒輪的承載能力。1923年懷爾德哈伯先提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫?qū)A弧齒輪進行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應用于生產(chǎn)。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造，還有待進一步改進。能自主地完成修剪草坪的工作，無需人為直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美觀，可大幅度減少人工操作。