無刷力矩電機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)

力矩電動(dòng)機(jī)可應(yīng)用于開環(huán)和閉環(huán)兩種伺服系統(tǒng)，但主要用于閉環(huán)伺服系統(tǒng)。開環(huán)伺服系統(tǒng)是系統(tǒng)無反饋、檢測(cè)等環(huán)節(jié),直流力矩電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,由給定電樞電壓進(jìn)行控制的系統(tǒng)。這種用法稱之為開環(huán)運(yùn)行。

根據(jù)用戶要求，電機(jī)可配低速測(cè)速發(fā)電機(jī)或光電編碼器（同軸連接）組成組合單元，并可提供伺服驅(qū)動(dòng)器，形成高精度寬調(diào)速伺服系統(tǒng)。

如何選用無刷力矩電機(jī)？

注意選用力矩電機(jī)時(shí)并非向普通直流電機(jī)那樣按額定輸出功率選用，而是要根據(jù)規(guī)格表中的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(堵轉(zhuǎn)點(diǎn))和大的空載轉(zhuǎn)速（空載點(diǎn)）作出轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性，再作出連續(xù)工作區(qū)，電機(jī)的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩必須大于大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩（包括摩擦轉(zhuǎn)矩和加速轉(zhuǎn)矩），并留有足夠余量;而對(duì)應(yīng)連續(xù)工作區(qū)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速又能滿足負(fù)載工作點(diǎn)、系統(tǒng)運(yùn)行范圍的要求。同時(shí)，電機(jī)的外形安裝尺寸及重量也應(yīng)符合要求。

無刷力矩電機(jī)——空載轉(zhuǎn)速

力矩電動(dòng)機(jī)在空載時(shí)加以峰值堵轉(zhuǎn)電壓所達(dá)到的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。同時(shí)，正、反轉(zhuǎn)速差應(yīng)不大于大的空載轉(zhuǎn)速規(guī)定值的5%，單位為r/min.正確選擇空載轉(zhuǎn)速nO很有必要，從電動(dòng)機(jī)的特性和伺服系統(tǒng)的實(shí)用需要來看，希望電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)速n0越小越好。因?yàn)閚O下降可使用電動(dòng)機(jī)時(shí)間常數(shù)減小和單位功率產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩增加，也可使電電源的功率減小，質(zhì)量減輕。但是空載轉(zhuǎn)速n0的下降勢(shì)必引起電動(dòng)機(jī)總尺寸和質(zhì)量的增加.或在LXD(長(zhǎng)度×直徑)乘積一定時(shí)可能產(chǎn)生槽內(nèi)放不下繞組的問題。

反之，空載轉(zhuǎn)速n0提高，不僅引起電動(dòng)機(jī)特性變壞，而且還可能出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。所以必須從運(yùn)用這種電動(dòng)機(jī)所組成的控制系統(tǒng)的性能、整體質(zhì)量、體積以及經(jīng)濟(jì)性全盤考慮-權(quán)衡利弊，正確選擇電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)速nO。