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系統(tǒng)集成都會(huì)在哪些方面應(yīng)用?
系統(tǒng)集成的概念是我們科技飛速發(fā)展的必然產(chǎn)物,簡(jiǎn)單理解,就好比是給制造好的機(jī)器人大腦裝入思想,系統(tǒng)集成的硬件就好比機(jī)器人的胳膊、腿、身體一樣,把各式各樣的零件組裝起來(lái),然后在硬件(如:示波器)的基礎(chǔ)上增加了軟件,軟件實(shí)現(xiàn)了硬件之間的交流方式和硬件的邏輯思維模式,使得他們有序的進(jìn)行工作交替,完成一整套的工作流程。
1、發(fā)射系統(tǒng)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)查看;
2、公交軌跡實(shí)時(shí)查看;
3、辦公考勤、視頻監(jiān)控等。
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)80%的機(jī)器人企業(yè)都集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域,系統(tǒng)集成商主要圍繞工業(yè)機(jī)器人做整線集成,機(jī)器人設(shè)備和電氣原件等價(jià)格逐年下降。
在政府補(bǔ)貼政策的刺激下,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)擴(kuò)展迅速。汽車(chē)制造產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人應(yīng)用體量蕞大的行業(yè),隨著汽車(chē)行業(yè)增速放緩,沖壓、焊裝、涂裝、等系統(tǒng)集成應(yīng)用逐漸普及,汽車(chē)集成系統(tǒng)已經(jīng)逐漸走向紅海市場(chǎng)。但是在3C、物流自動(dòng)化等領(lǐng)域系統(tǒng)集成市場(chǎng)依舊是一片藍(lán)海。
PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容:
① 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件
② 選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)
③ 選定 PLC 的型號(hào)
④ 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖
⑤ 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫(xiě)軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū),然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)
⑥ 了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì),增與機(jī)器之間的友善關(guān)系
⑦ 設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件
⑧ 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)
電氣控制系統(tǒng)中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、缺相保護(hù)、欠壓保護(hù)和相序保護(hù)等。
常用的短路保護(hù)電器有熔斷器和斷路器。
熔斷器 比較適合于對(duì)動(dòng)作準(zhǔn)確度和自動(dòng)化程度要求較差的系統(tǒng)中,如小容量的籠型電動(dòng)機(jī)、一般的普通交流電源等。 但是熔斷器有一個(gè)弊端,當(dāng)發(fā)生短路時(shí),可能發(fā)生一相熔斷器熔斷,造成設(shè)備缺相運(yùn)行。
斷路器 又稱(chēng)空氣開(kāi)關(guān),當(dāng)電路發(fā)生短路故障時(shí),它的電磁脫扣器自動(dòng)脫扣進(jìn)行短路保護(hù),直接將三相電源同時(shí)切斷,保護(hù)電路和設(shè)備的安全,因此廣泛應(yīng)用在電氣控制系統(tǒng)中。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成與PLC系統(tǒng)集成有什么區(qū)別?
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成與PLC系統(tǒng)集成的區(qū)別:
運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置 驅(qū)動(dòng)器 (步進(jìn)或伺服)電機(jī)。
控制裝置可以是PLC系統(tǒng),也可以是專(zhuān)用的自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí),雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,但對(duì)于精度較高,如-插補(bǔ)控制,反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難,而且成本可能較高。
隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了,它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令,用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,性能、成本等方面也有優(yōu)勢(shì)。