行星減速機應用

廣泛的減速機之一，在大型機械設備領域可以用在數(shù)控機床、船舶制造、加工機床制造、系統(tǒng)等精密行業(yè)；此外在還廣泛應用于汽車制造領域、智能家居、無人飛行器、設備、光學設備、儀表儀器、工程機械、家用電器等領域?！　p速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性；此外行星輪的級數(shù)越大、輸出轉速越低、扭矩越大，級數(shù)越多，噪音越大，傳動效率越低；行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業(yè)領域。

減速機輸入軸直徑較細容易產(chǎn)生金屬疲勞

生產(chǎn)中減速機輸入軸直徑較細易發(fā)生疲勞破壞,減速機為垂直軸形式，級輸入軸為傘齒輪軸蝸輪蝸桿減速機，在傘齒輪支承軸承處過渡軸肩處出現(xiàn)較嚴重的應力集中而發(fā)生疲勞破壞;減速機為硬齒面減速機，減速機輸入軸直徑較細，雖然計算強度時通過，因軸本身很細，同樣在軸直徑變化處應力集中嚴重并發(fā)生金屬疲勞破壞;蝸輪蝸桿減速機輸入軸的熱處理質(zhì)量不合格;

行星齒輪振動能量分布與傳遞規(guī)律的分析

目前基于2K-H直齒行星齒輪傳動的平移-扭轉耦合模型，建立了行星齒輪傳動系統(tǒng)的振動能量公式，以包含4個行星輪的行星輪系為例，在內(nèi)齒圈固定的情況下，對行星輪系的振動動能與振動勢能進行計算。精密行星齒輪減速機分析得出了行星齒輪傳動系統(tǒng)的振動能量分布特點。在不考慮輪系摩擦和阻尼的情況下，得出了行星輪系同階振動與異階振動其振動能量的傳遞規(guī)律。比如：齒輪減速的減速器，所有大齒輪齒數(shù)的積除以所有小齒輪齒數(shù)的積就是速比。

減速機是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動

減速機傳動系統(tǒng)的激勵，包括鏈內(nèi)各傳動件擺線輪、針輪、齒輪、蝸輪、蝸桿、絲杠、軸系等的加工和裝配誤差引起的周期激勵，傳動鏈在運行中傳動件的扭轉振動和沖擊激勵，以及由于電網(wǎng)波動、傳動件瞬時運行不穩(wěn)定引起的隨機激勵等。

減速機是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。