無人機(jī)盤煤儀優(yōu)點(diǎn)

無人機(jī)盤煤儀相對固定式激光盤煤儀，移動式激光盤煤儀來說，成本較低。并且多個電廠可以同時使用同一個本裝置，因?yàn)楸狙b置不需要固定安裝，只在測量作業(yè)時拿出即可。避免戶外嚴(yán)酷環(huán)境的影響。投入使用后，可以推廣到全國的電廠灰廠等環(huán)境中投入使用。該裝置能夠有效的提高盤煤效率，降低盤煤工作量。并能節(jié)省相對巨大的固定式盤煤設(shè)備投資。但是其安裝調(diào)試比較復(fù)雜且直接影響精度，而且不同設(shè)備需要不同的支架云臺，增加了成本。

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激光盤煤儀操作系統(tǒng)運(yùn)行

儀器為便攜型，盤煤時不需要借助任何輔助設(shè)備和工具。

盤煤速度快，精度高。測量程序采用觀測特征線的方式進(jìn)行作業(yè)，觀測工作量小、速度快。盤煤相對誤差＜0.5%。儀器不受外界磁場、溫度干擾。

對煤場，煤堆形狀無限制，除能計(jì)算煤場固定范圍內(nèi)的體積外，還能在計(jì)算機(jī)顯示的煤場平面圖上任意圈定范圍以計(jì)算各個小煤場的體積。

無人機(jī)盤煤方法

無人機(jī)盤煤是一種基于航空攝影測繪原理的新型的盤煤系統(tǒng)，其盤煤過程是通過無人機(jī)搭載一個測繪相機(jī)在煤場上方自動巡航并正攝(保持相機(jī)與水平線垂直向下90度)拍照，每個照片保證一定的重復(fù)度，后使用專業(yè)的攝影測量軟件重建煤場三維模型計(jì)算煤場料堆體積。除此之外，還配有一個頂部紅外感知系統(tǒng)，能有效感知上方5米范圍內(nèi)的物體，可以在上升過程中，大概率避免飛行器撞擊頂部障礙物的情況發(fā)生。