載貨臺設(shè)有貨位虛實檢測，以確認貨位是否有貨，避免重復(fù)入庫，當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時，停止送貨并報警。載貨臺是通過起升機構(gòu)的動力牽引做上下垂直運動的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu)，垂直框架用于安裝起升導(dǎo)輪和一些安全保護裝置。托盤一般為川字型鐵質(zhì)托盤，川字型結(jié)構(gòu)的空托盤運輸時，托盤與托盤之間因接觸面小摩擦力不足而倒塌。

 它由機架、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。堆垛機本身相關(guān)信號的響應(yīng)速度也直接影響整個運行過程中的效率，同時也嚴(yán)重影響著整個立體倉庫的作業(yè)低。水平運行機構(gòu)是由動力驅(qū)動和主被動輪組組成，用于整個設(shè)備巷道方向的運行。起升機構(gòu)是由驅(qū)動電機、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺做垂直運動。

堆垛機可實現(xiàn)遠程控制，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動化程度高，便于管理；具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。堆垛起重機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運行，同時適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫的利用率。起升導(dǎo)輪安裝于載貨臺上，沿立柱導(dǎo)軌上下運動，導(dǎo)向載貨臺的垂直運動，同時通過導(dǎo)輪支撐荷重，并傳遞給主體結(jié)構(gòu)。

起升導(dǎo)輪安裝于載貨臺上，沿立柱導(dǎo)軌上下運動，導(dǎo)向載貨臺的垂直運動，同時通過導(dǎo)輪支撐荷重，并傳遞給主體結(jié)構(gòu)。手動控制是司機在堆垛機的司機臺上一邊查看貨位號碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進出。手動和半自動堆垛機上帶有司機室，自動堆垛機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物?！?/p>