伺服驅(qū)動(dòng)器維修

紗廠紗錠卷繞電機(jī)驅(qū)動(dòng)器失效故障 ：某型德國(guó)設(shè)備PAPST電機(jī)驅(qū)動(dòng)器VARIOTRONIC驅(qū)動(dòng)電機(jī)力矩不夠，用手能輕易止動(dòng)，不能卷繞紗錠。

檢修 ：此板為小功率的三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板，原理與常見(jiàn)變頻器的驅(qū)動(dòng)部分頗相似，只是因?yàn)殡妷旱凸β市。瑳](méi)有使用變壓器、光耦等元件。電路板實(shí)物如圖6.22所示。圖6.22　紗錠卷繞電機(jī)驅(qū)動(dòng)器萬(wàn)用表測(cè)試了上下橋的各驅(qū)動(dòng)管，正常，測(cè)試了所有電阻都正常，更換了所有IC，故障依舊，至此維修陷入困境，無(wú)奈向用戶(hù)討要另一塊好板遂將兩塊相同的電路板(一塊壞板，一塊好板)通上24VDC電壓，電流都是70mA左右。測(cè)試各點(diǎn)直流靜態(tài)對(duì)地電壓，發(fā)現(xiàn)壞板某節(jié)點(diǎn)同好板電壓不一樣，好板有10V，壞板只有2.1V，此節(jié)點(diǎn)有一個(gè)340kΩ的上拉電阻，電阻上端接24V，下端連接0.1μF的小電容到地，壞板此節(jié)點(diǎn)電壓如此之低，懷疑小電容漏電，拆下小電容，檢查并無(wú)明顯漏電，遂將其更換，節(jié)點(diǎn)電壓恢復(fù)10V。交用戶(hù)試機(jī)，驅(qū)動(dòng)器力矩恢復(fù)正常。

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)板報(bào)Intermediate Circuit Voltage Error故障故障 ：用戶(hù)一臺(tái)西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)Intermediate Circuit Voltage Error(中間電路電壓錯(cuò)誤)，經(jīng)調(diào)換試機(jī)，確定故障在驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板如圖6.23所示。圖6.23　西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器板檢修 ：萬(wàn)用表粗略檢測(cè)整流橋、電阻、二極管、大電容基本正常;使用在線(xiàn)測(cè)試儀檢測(cè)控制部分各小電解電容， VI 曲線(xiàn)正常?？刂瓢迳嫌兴膫€(gè)棕色高頻變壓器，這是西門(mén)子典型的驅(qū)動(dòng)光耦開(kāi)關(guān)電源供電變壓器，原理是這樣的：前級(jí)由15VDC輸入電壓經(jīng)振蕩開(kāi)關(guān)電路產(chǎn)生高頻方波脈沖加至各高頻變壓器的初級(jí)線(xiàn)圈，在各變壓器次級(jí)線(xiàn)圈感應(yīng)出的高頻電壓經(jīng)整流、濾波后得到各驅(qū)動(dòng)光耦所需的電源。將維修D(zhuǎn)C可調(diào)電源調(diào)整至15V，加入電路板相應(yīng)端子，測(cè)變壓器次級(jí)線(xiàn)圈輸出端的濾波電容兩端電壓， 20V及-12V正常，示波器測(cè)量直流無(wú)紋波，濾波良好。

PARKER步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板故障故障 ：一臺(tái)生產(chǎn)線(xiàn)使用的PARKER步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用戶(hù)反映該驅(qū)動(dòng)器能使用一段時(shí)間，但不知什么時(shí)候就出現(xiàn)一次錯(cuò)誤報(bào)警而停機(jī)。

檢修 ：時(shí)好時(shí)壞故障一般懷疑電解電容的問(wèn)題，但檢查機(jī)器電源部分的電容，發(fā)現(xiàn)并無(wú)異常，因?yàn)闄C(jī)器也能工作一段時(shí)間，基本上大功率驅(qū)動(dòng)部分也不必過(guò)分糾結(jié)。重點(diǎn)檢查控制部分，發(fā)現(xiàn)此機(jī)先前有被維修過(guò)，所有IC都有人為加裝IC座，機(jī)器一段時(shí)間能夠正常工作，則IC也應(yīng)該都是好的，時(shí)好時(shí)壞故障由IC引起還未見(jiàn)過(guò)，所以也不考慮IC損壞的問(wèn)題。那是不是IC和IC座有時(shí)接觸不好引起?將IC拔出并重新插入，主觀感覺(jué)一下接觸是否可靠，同時(shí)拔下IC時(shí)觀察IC的引腳，看看是否有銹蝕氧化情況。發(fā)現(xiàn)一個(gè)CD4025BE引腳氧化嚴(yán)重，把IC重新插入座子后，萬(wàn)用表測(cè)量IC腳和座子引腳的接觸電阻約10幾歐姆，將IC引腳氧化層用刻刀刮干凈，IC插入重新測(cè)試接觸電阻0.1Ω，為防接插不緊IC振松，使用熱熔膠將所有IC和IC座點(diǎn)一下。處理后交用戶(hù)試機(jī)，反映再無(wú)故障出現(xiàn)。