氣動(dòng)執(zhí)行器在運(yùn)行時(shí)一般需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闅庑盘?hào)之后還要轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，所以傳遞的速度也就會(huì)比較慢，不適合用到較復(fù)雜的元件上。如何選用伺服電動(dòng)缸、滑臺(tái)、精密平臺(tái)類產(chǎn)品?其成本是如何計(jì)算的?

選擇致動(dòng)執(zhí)行器類產(chǎn)品關(guān)鍵要看您對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)有什么樣的要求，可以根據(jù)您需要的應(yīng)用來(lái)確定具體運(yùn)動(dòng)參數(shù)等技術(shù)條件，這些參數(shù)要符合您的實(shí)際需要，既要滿足應(yīng)用要求并留有余地，也不要提得太高，否則其成本可能會(huì)數(shù)倍于標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品。舉例來(lái)說(shuō)，如果0.1mm精度夠用的話，就不要選0.01mm的參數(shù)。

　　控制主要解決位置控制問(wèn)題，要求系統(tǒng)具有對(duì)位置指令準(zhǔn)確的跟蹤能力。對(duì)于系統(tǒng)而言，位置指令是一個(gè)隨機(jī)變量，系統(tǒng)須具有良好的跟隨性能，才能準(zhǔn)確跟蹤給定位置的變化，確保電動(dòng)缸推桿準(zhǔn)確跟蹤給定指令。

　　因此利用電機(jī)的反饋信號(hào)，在驅(qū)動(dòng)器外部與運(yùn)動(dòng)控制器之間構(gòu)造了一個(gè)數(shù)字閉環(huán)，并在控制器中采取PID算法和超前補(bǔ)償方法，實(shí)現(xiàn)了人工對(duì)PID參數(shù)的快捷調(diào)節(jié)，并且進(jìn)一步提高了跟蹤精度。在復(fù)雜指令下，電動(dòng)缸推桿相位延遲和幅值誤差都得到明顯的改善，對(duì)于預(yù)先設(shè)定運(yùn)行軌跡的環(huán)境有參考價(jià)值。

強(qiáng)得力電動(dòng)缸的時(shí)代已來(lái)，液壓缸和氣缸逐漸被淘汰。比起電動(dòng)缸，大家可能更熟悉液壓缸和氣缸，從采購(gòu)成本來(lái)說(shuō)，大多數(shù)人都會(huì)選擇后者。但是如今時(shí)代不同了，企業(yè)要更注重環(huán)保，因此都會(huì)開(kāi)始選擇電動(dòng)缸。電動(dòng)缸也是有明確分類的，按照形狀區(qū)分，主要分為直線式電動(dòng)缸和折返式電動(dòng)缸。不管是直線式電動(dòng)缸，還是折返式電動(dòng)缸，優(yōu)勢(shì)都是勝過(guò)液壓缸和氣缸的。