無人船從應(yīng)用領(lǐng)域舉例的話,在傳統(tǒng)水文測(cè)量和水環(huán)境監(jiān)測(cè)中,多是依靠燃油船進(jìn)行,船體較大,復(fù)雜水域有些不能前往。有些河道較窄水流較急,人也到不了,作業(yè)起來比較危險(xiǎn)。無人船就能大顯身手了。傳統(tǒng)方式是在較污濁的水里取一點(diǎn)水樣,拿回實(shí)驗(yàn)室分析。這種取樣必須是人能去到的地方,不一定具備代表性。而無人智能船是選擇幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，在走航的過程中取回整條河的參數(shù),是一個(gè)實(shí)時(shí)的過程。

無人船：（1）監(jiān)測(cè)終端：監(jiān)測(cè)終端主要由嵌入式主控板、動(dòng)力電機(jī)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、GPS 模塊、SD 卡和無線模塊等組成。通過手持終端發(fā)送控制指令，再通過無線模塊接收指令進(jìn)而控制監(jiān)測(cè)終端，水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)通過 GPRS 網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送到控制中心。監(jiān)測(cè)終端根據(jù)接收到的指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，發(fā)送相應(yīng)的控制指令?？刂浦噶钍怯汕度胧街靼逄峁┑亩喾N接口以及各個(gè)模塊提供的。動(dòng)力電機(jī)也受主板的控制，主要控制無人機(jī)基礎(chǔ)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，換擋等功能。GPRS 模塊用于實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的定位。SD 卡用于存儲(chǔ)移動(dòng)平臺(tái)的位置信息、方向信息和采集到的水質(zhì)信息。

水質(zhì)監(jiān)測(cè)環(huán)保船是針對(duì)智慧城市推出的一款迷你型無人船設(shè)備平臺(tái)，船體輕巧便攜、可實(shí)現(xiàn)單人外出作業(yè)。應(yīng)用在城市河道、湖泊、水庫等水域，通過集成各種水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀在水中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水質(zhì)常規(guī)五參數(shù)（溫度、溶解氧、pH、電導(dǎo)、濁度）及葉綠素、藍(lán)綠藻、氨氮、硝氮、氯離子等，可根據(jù)使用者需要進(jìn)行對(duì)應(yīng)配置監(jiān)測(cè)。由自組網(wǎng)/公網(wǎng)將水質(zhì)相關(guān)數(shù)據(jù)收集并傳輸至環(huán)保監(jiān)測(cè)單位或管理部門，從而顯著提升對(duì)水環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)的監(jiān)管能力和迅速安環(huán)預(yù)警與管理的能力；同時(shí)為創(chuàng)建智慧環(huán)保城市、智慧水務(wù)等提供核心基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐?？蓾M足移動(dòng)/定點(diǎn)水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)、水質(zhì)分布測(cè)繪、污染源追i蹤、水體富營(yíng)養(yǎng)化監(jiān)測(cè)、常規(guī)/應(yīng)急水污染監(jiān)測(cè)等作業(yè)需求。

面對(duì)浩瀚且惡劣的海洋，單船能力顯得格外薄弱。通過集群i控制將多艘無人船聯(lián)合構(gòu)建成的集群，具有更少的感知約束、更大的作業(yè)范圍和更強(qiáng)的抗風(fēng)險(xiǎn)能力，可增強(qiáng)無人船完成任務(wù)能力。盡管其他領(lǐng)域的集群，比如，無人機(jī)群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋環(huán)境惡劣（如強(qiáng)浪流涌等）和無人船運(yùn)動(dòng)模型特殊性（如模型高度非線性、強(qiáng)時(shí)滯性和時(shí)變性等），使得其他無人集群技術(shù)無法應(yīng)用于無人船。