3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)概述

三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)由三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、微型控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的下平臺(tái)安裝在地面上，上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，它由三只電動(dòng)缸和三個(gè)防扭臂支承，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用三個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用三個(gè)虎克鉸連接，三只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)位姿—缸長(zhǎng)解算，通過(guò)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)改變電動(dòng)缸缸長(zhǎng)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的Z軸上下升降運(yùn)動(dòng)和繞X軸和Y軸兩個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在空間三個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動(dòng)，也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸作為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此，三自由度平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度平滑連續(xù)，既可實(shí)現(xiàn)高頻響的快速運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。

美睿德以誠(chéng)信為首 ,服務(wù)至上為宗旨。公司生產(chǎn)、銷售3D動(dòng)感平臺(tái),公司擁有強(qiáng)大的銷售團(tuán)隊(duì)和經(jīng)營(yíng)理念。想要了解更多信息，趕快撥打圖片上的熱線電話！

3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在室內(nèi)空間三個(gè)可玩性上做任一可玩性的單可玩性運(yùn)動(dòng)，也可以做隨意好多個(gè)可玩性的復(fù)合型運(yùn)動(dòng)。因?yàn)檫x用全數(shù)字控制的伺服控制系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸做為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)一部分的執(zhí)行器，因而，三維模擬平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡及速率光滑持續(xù)，既可完成高頻率響的迅速運(yùn)動(dòng)，也可完成低速檔下的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。 

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