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3D運動平臺的系統(tǒng)特點介紹
1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、合理。
2.操作簡便,一個人即可完成全部操作。
3.軟件穩(wěn)定、可靠。
4.數(shù)據(jù)采集精度高、時鐘精準無誤差。
5.支持MODBUS通訊,也可通過網(wǎng)卡實時采集。
6.支持多自由度的動作姿態(tài)采集。
美睿德本著多年3D運動平臺行業(yè)經(jīng)驗,專注3D運動平臺研發(fā)定制與生產(chǎn),先進的3D運動平臺生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù),建立了嚴格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系,想要更多的了解,歡迎咨詢網(wǎng)站上的熱線電話?。?!
3D運動平臺相關(guān)介紹
三自由度運動平臺能在空間三個自由度上做任一自由度的單自由度運動,也能做任意幾個自由度的復(fù)合運動。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動缸作為平臺運動部分的執(zhí)行機構(gòu),因此,三自由度平臺的運動軌跡及速度平滑連續(xù),既可實現(xiàn)高頻響的快速運動,也可實現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運動。
3D運動平臺介紹
計算機軟件控制
運動控制器是通過串口與用戶控制操作計算機連接,控制器提供上位機應(yīng)用函數(shù)接口,便于第三方應(yīng)用軟件連接。
性能指標:
a)提供數(shù)據(jù)接口用于實時顯示系統(tǒng)工作狀態(tài),電機起停等
b)提供數(shù)據(jù)接口用于實時顯示六自由度平臺工作狀態(tài),當前電缸位移、模擬運動坐標、模擬運動速度等
c)提供數(shù)據(jù)接口用于平臺隨動試驗工作窗口,操作人員可以將平臺的目標位置如中心點空間位置X、Y、Z及歐拉夾角α、β、γ輸入計算機(或通過模擬滑桿輸入),通過運動控制器控制平臺到達目標姿態(tài)
d)提供數(shù)據(jù)接口為了平臺能夠更加安全可靠的運行,控制器設(shè)置了平臺歸位和初始化程序,使得平臺在任意工況下能夠順利的回到安全狀態(tài)
3D運動平臺虛擬優(yōu)勢
(1)模擬場景的環(huán)境性質(zhì)。
虛擬現(xiàn)實的一個優(yōu)勢就是可以模擬一些真實世界中比較難達到的,或者是不存在的物理場景。通過對場景的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié),場景的材質(zhì)調(diào)整,打造一個虛擬的場景。
(2)物體運動軌跡的特性。
運動物體本身就有重力速度等等物理反應(yīng),在物品發(fā)生各種運動模擬中,不同的物理力學(xué)屬性能達到不同的運動效果,工業(yè)工程師可根據(jù)該運動效果進行進一步的研究。