結(jié)合上所述提到機(jī)械手通過具體動(dòng)作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。

機(jī)械手的某些動(dòng)作，例如直線和旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作可以現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行設(shè)定，根據(jù)實(shí)際的工作環(huán)境和工作范圍進(jìn)行設(shè)定，并且可以存在一定的誤差，但是一旦超過設(shè)定的誤差范圍就會(huì)立刻停止動(dòng)作并且觸發(fā)報(bào)警器，而且在觸摸控屏上顯示出詳細(xì)的故障信息。

注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動(dòng)作，并且機(jī)械手和注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會(huì)立刻停止工作。

1、五軸機(jī)械手由機(jī)器準(zhǔn)確操控，因此能夠徹底按照工廠方案來操控產(chǎn)品產(chǎn)值，排除去人工不可確定性和失誤操作等因素，對(duì)客戶有確定交貨期，能夠保持良好商譽(yù)和競爭力。

2、五軸機(jī)械手配備有安全防護(hù)體系，很大程度上能夠規(guī)避職工意外損傷危險(xiǎn)，使得操作者用得安心，穩(wěn)步推動(dòng)工廠使命。

3、在正常出產(chǎn)時(shí)由五軸機(jī)械手來取出制品，注塑機(jī)周期固定，制品穩(wěn)定性極佳，使質(zhì)量有確保。