1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA，標志著工業(yè)機器人技術已經(jīng)完全成熟。

1984年'機器人父' 英格伯格推出機器人Helpmate，這種機器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。

1999年日本公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、尤為商業(yè)化的家用機器人。

愛普生機器人

2015年，愛普生(中國)將持續(xù)以差異化的增值軟件和服務，降低自動化難度，讓自動化更輕松。愛普生工業(yè)機器人的業(yè)績也將繼續(xù)高速“”。至于，眾所描繪的千億饕餮盛宴，愛普生工業(yè)機器人業(yè)務如何“演繹與調色”，我們拭目以待！

精工愛普生公司(Seiko Epson Corporation)，成立于1942年5月，總部位于日本長野縣諏訪市，是日本的一家數(shù)碼影像領域的全球領1先企業(yè)。愛普生集團通過富有和創(chuàng)造力的文化，提升企業(yè)價值，致力于為客戶提供數(shù)碼影像技術和解決方案。愛普生工業(yè)機器人以超高精度、高速度、低末端振動、易用性和整體價值成為3C及汽車零部件行業(yè)小型機器人的首1選。目前在全球五大洲32個國家和地區(qū)設有生產(chǎn)和研發(fā)機構，在57個國家和地區(qū)設有營業(yè)和服務網(wǎng)點。

工業(yè)機器人

戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點:將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯(lián)接在一起，預先設定的機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi)，任務的執(zhí)行過程中，機器人的各個關節(jié)在伺服驅動下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。機器人（自動執(zhí)行工作的機器裝置）由“科普中國”百科科學詞條編寫與應用工作項目審核。

機器人行業(yè)的發(fā)展

談及未來，王煜表示，雖然現(xiàn)在國產(chǎn)做大品牌機器人的公司并不是很多，但是國內(nèi)機器人使用量一直在增長，隨著國內(nèi)對機器人的不斷研究，工業(yè)機器人技術一定會逐漸穩(wěn)定，而且成本和價格也將會在短期內(nèi)達到大部分企業(yè)可以支付的能力。

　　趙杰認為，未來隨著計算機、通信和電子消費為主的電子制造業(yè)的發(fā)展，必然會推動機器人的二次發(fā)展。而在目前情況下，業(yè)內(nèi)人士需要做的就是真正沉下心來把技術做精做尖?！斑@才是對產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進性更大的一個因素。”