1、無(wú)刷直流電機(jī)的電機(jī)本體：
定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場(chǎng)；永磁同步電機(jī)的電機(jī)本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場(chǎng)；

2、無(wú)刷直流電機(jī)的位置傳感器：
低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機(jī)的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤；

3、控制不同：
無(wú)刷直流電機(jī)：120度方波電流，采用PWM控制；
永磁同步電機(jī)：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制。
直流伺服：這個(gè)范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機(jī)再控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)控制指令（轉(zhuǎn)速、位置、角度等）來(lái)進(jìn)行動(dòng)作，一般用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

變頻電機(jī)絕緣材料的等級(jí)你都了解嗎？
　　變頻電機(jī)具備更寬廣的調(diào)速范國(guó)和更高的設(shè)計(jì)質(zhì)里,經(jīng)特殊的磁場(chǎng)設(shè)計(jì),進(jìn)一步抑制高次語(yǔ)場(chǎng)以復(fù)期」送影話機(jī)。素與功平無(wú)用脈動(dòng)。與各類變頻器均具有良好的參數(shù)匹配,配合矢里控制,可實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)速全轉(zhuǎn)矩、低頻大力矩與高精度轉(zhuǎn)速控制、位置控制及快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)控制。

　　眾所周知在使用變頻電機(jī)時(shí)，絕緣材料尤其容易受到高溫的影響而加速老化并損壞。而不同的絕緣材料耐熱性能有區(qū)別，那么它的絕緣等級(jí)是怎樣區(qū)別的呢，我們接著往下看：

　　(1)絕緣的溫度等級(jí)級(jí)，E級(jí)，B級(jí)，F(xiàn)級(jí)，H級(jí)。
　　(2)允許溫度(℃)105,120,130,155,180.
　　(3)繞組溫升限值(K)60,75,80,10,01,25.
　　(4)性能參考溫度(℃)80,95,100,120,145.
　　由于變頻電機(jī)的類型不同，采用的絕緣材料也各不相同，電機(jī)中的電壓都區(qū)分使用等級(jí)，它的絕緣材料當(dāng)然也需要區(qū)分等級(jí)了，只有這樣才能更好的發(fā)揮它的使用功效。

變頻電機(jī)該如何正確拆卸？

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，變頻電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。由于拆卸變頻電機(jī)需要特別注意和小心，所以以下是詳細(xì)的拆卸方法和注意事項(xiàng)：
　　因?yàn)樵诓鹦抖松w與電樞時(shí)，振動(dòng)會(huì)把碳刷損壞，所以應(yīng)首先把碳刷從碳刷糟中取出。又因?yàn)閮蓚€(gè)碳刷與挾向器的夾角未必相同，為確保在安裝時(shí)能恢復(fù)原樣，左右碳刷不會(huì)裝反，必須在取出碳刷之前.給左右碳刷做好記號(hào)。另外切記不要碰壞碳刷與換向器的接觸面。變頻電機(jī)的一端，一般有一個(gè)散熱風(fēng)扇，在另一端也許會(huì)有一個(gè)測(cè)轉(zhuǎn)速用的磁鋼或測(cè)速環(huán)在拆卸散熱風(fēng)扇葉與磁鋼或測(cè)速環(huán)時(shí)一定要小心翼翼，不能把風(fēng)扇的崩葉、測(cè)速磁鋼碰壞。

　　其次要在風(fēng)扇軸套或在磁鋼軸套與軸之間也傲一個(gè)記號(hào)，以便修理完畢后可以按原來(lái)的標(biāo)記位置安裝。因?yàn)樽冾l電機(jī)的動(dòng)平衡試驗(yàn)是帶著扇葉或測(cè)速環(huán)(測(cè)速磁鋼)作的，所以組裝時(shí)，必須按拆卸時(shí)的記號(hào)組裝，一旦損壞測(cè)速環(huán)或風(fēng)扇片?；驔](méi)有按記號(hào)組裝，即使其它部分修理得很好，但組裝之后，在高速運(yùn)行時(shí)也可能會(huì)引起整機(jī)的不平衡振動(dòng)。拆卸變頻電機(jī)時(shí)不可用錘子、沖子等硬敲硬撬，應(yīng)使用拉馬，使用拉馬時(shí)要注意：拉馬的要直接頂在眼上。要在拉馬與眼之間墊一保護(hù)墊，其目的是保護(hù)電樞軸上的眼避免損壞。固定電摳兩端的端蓋，在拆卸之前要在其下端蓋上做上記號(hào).以便修理后按原樣裝配。拆卸r電樞上的軸承應(yīng)小心清洗，清洗時(shí)用干凈的，待干后再用7014(或7018)軸承潤(rùn)滑脂填滿軸承室(變頻電機(jī)的軸承不能用普通黃油、二硫化鉬)。放在干凈的地方待用；如果換向器的表面平整而且有一層紫色的光澤，這是氧化層可以保護(hù)換向器的表面。