沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型提高操作安全的裝置。

沖床機(jī)械手優(yōu)勢(shì)：

1.驅(qū)動(dòng)采用的是精密凸輪以及伺服馬達(dá)來控制系統(tǒng);

2.送料速度非常快,搬送的時(shí)候動(dòng)作平順圓滑,對(duì)于定位精度非常高;

3.幫助企業(yè)節(jié)省人工與作業(yè)時(shí)提高搬運(yùn)效率,提高產(chǎn)能;

4.通過機(jī)械式的運(yùn)作,確保產(chǎn)品品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn),降低損壞率,安全性也提高;

5.吸著手臂采用快拆式卡座滑板,節(jié)省調(diào)整時(shí)間.

6.操作相當(dāng)簡(jiǎn)單,保養(yǎng)起來也很容易。

沖床橫桿式機(jī)械手，左右、上下方向運(yùn)動(dòng)均為伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng);左右傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)橫桿(te制鋁型材材質(zhì))運(yùn)動(dòng)，以便達(dá)到左右移送之目的;上下傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)te制的渦輪減速機(jī)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，以達(dá)到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動(dòng)夾爪組成，主要是根據(jù)產(chǎn)品工件來選擇。

多臺(tái)連線沖床機(jī)械手橫桿式機(jī)械手中，由于橫桿材質(zhì)所限制，所以手臂抓取單件產(chǎn)品重量有限，基本上每支手臂zui大承載量為5Kg，如果多機(jī)連線超過10臺(tái)壓力機(jī)以上，則每支手臂zui大承載量要小于3Kg。

此種機(jī)械手造價(jià)較低，且一般與開式壓力機(jī)組合成生產(chǎn)線，整線造價(jià)低，由于橫桿剛度的限制，生產(chǎn)線跨度不能太長，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開式單雙點(diǎn)機(jī)床間的較輕工件(小件)的傳送。

東莞琪諾機(jī)器人在多工位沖壓機(jī)械手、多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手、五金沖壓機(jī)器人、上下料機(jī)械手、桁架機(jī)械手、數(shù)控車床機(jī)械手、多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域有著眾多的合作案例。隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的推進(jìn)，沖床機(jī)械手的應(yīng)用成為推動(dòng)沖壓行業(yè)轉(zhuǎn)型的重要力量，并且在政策扶持的立體化、quan方位推進(jìn)，中國的沖壓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將被持續(xù)注入新活力，中國裝備智能化進(jìn)程有望加速，未來沖壓機(jī)器人市場(chǎng)還有很大的增長空間。

沖床機(jī)械手拉伸機(jī)械手可有效代替人工開展拉伸過程中重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的工作，比如放料、取產(chǎn)品等。一般來講，通過適當(dāng)改變部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即可適用于多種大型設(shè)備機(jī)械零部件的裝配。多工位拉伸機(jī)械手可與多臺(tái)拉伸機(jī)連接在一起，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，適合產(chǎn)品批量較大的連續(xù)性生產(chǎn)，變換機(jī)種時(shí)僅須簡(jiǎn)單調(diào)試即可，能夠有效減少連續(xù)拉伸的模具成本和更換模具的人工成本，以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。