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按照檢測技術劃分,通常有立體視覺檢測技術、斑點檢測技術、尺寸測量技術、OCR技術等。機器視覺檢測對于消除瑕疵,模糊,碎屑或凹陷等產品缺陷,以確保產品的功能和性能至關重要。因此已經被廣泛用于各大行業(yè)的產品缺陷檢測、尺寸檢測中。如利用視覺系統(tǒng)能進行產品多種項目的檢測,用視覺系統(tǒng)檢測電子部件的缺陷或偏移的針腳,用視覺系統(tǒng)測量注射qi部件形狀或區(qū)分顏色來進行檢查錯誤裝配等。
AOI檢測設備誤差由三大部分組成,運動誤差、圖像采集誤差、圖像處理誤差。
運動誤差或者說機械誤差包括:電機誤差、傳動誤差、控制誤差、定位誤差等。電機誤差比較容易理解。
以步進電機為例,步進電機由沖壓的帶齒硅鋼片堆疊組成轉子和定子,在沖壓和堆疊過程均存在誤差,一般步進電機在堆疊完成后需要進一步加工,消除(減?。┱`差。不管怎樣處理步進電機的齒的大小和等角分布總存在誤差。
圖像處理誤差或者說軟件誤差包括編程誤差和檢測誤差。由于圖像存在一定的噪聲,如果算法收斂性、穩(wěn)定性欠佳可能出現(xiàn)較大誤差。軟件誤差比較復雜,必須通過對軟件評價才可能確認。
一般AOI軟件已考慮到連板的貼片情況,因此有兩種MARK功能。具有模塊MARK功能的AOI設備在編程時模塊拷貝操作會自動識別模塊MARK是否合理,而且在MARK進入檢測范圍能智能移動模塊位置。
溫度會影響LED光源的性能,隨著LED溫度上升,其亮度下降,這可以通過光源控制器來進行亮度輸出補償。LED自身生成的熱量同樣會加速老化甚至直接報廢,所以需要良好的熱設計。
其他部件也會有相應的溫度限值,比如工業(yè)控制器/嵌入式PC一般都能使用工業(yè)環(huán)境,但如果沒有風扇,那么很可能PC也會報廢。為了保證視覺成像的穩(wěn)定性,除了選擇好的硬件外,我們也要考慮被測物本身對溫度的敏感性,比如金屬物體對于溫度存在熱脹冷縮,因此當測量此類物體時,長度和體積都會發(fā)生變化。