線性馬達精準(zhǔn)度高，但價格昂貴。伺服馬達的精準(zhǔn)度僅次于線性馬達。步進馬達的精準(zhǔn)度較低，但價格十分便宜，采用步進電機作為驅(qū)動裝置的AOI，檢測的質(zhì)量是不可信的，但打價格戰(zhàn)是有效的。因此對馬達的選擇要按性價比來進行考量的話，應(yīng)選擇伺服馬達作為驅(qū)動裝置的AOI。 2.傳動裝置的選擇用伺服馬達作為AOI傳動裝置一般由絲桿和導(dǎo)軌組成。好的絲桿的精度較高，能滿足AOI檢測的精度要求。

軟件運算法則很多，有灰度相關(guān)法（又叫灰度提取法）、邊緣識別法、固態(tài)建模法、統(tǒng)計外形建模法和Topological modeling等等。

灰度相關(guān)法的缺點在于受光線明暗度的影響較大，容易產(chǎn)生誤判。但隨著光源設(shè)計的日益完善，這一影響現(xiàn)在較小。

邊緣識別法的缺點在于被檢測物的邊緣往往不是一條標(biāo)準(zhǔn)的直線，只有通過降低像元尺寸來達到提高檢測效果的目的，但其效果也不十分理想。

AOI的核心是軟件。我國的AOI軟件技術(shù)已經(jīng)處在全球，從這一意義上講，國產(chǎn)AOI的綜合性能已經(jīng)走在世界的前列，只是在制造工藝上還有一些差距。但就整體而言,AOI技術(shù)還不十分成熟。一臺性價比較優(yōu)的AOI必須具備以下幾個條件：

1.相機要是真正的面陣數(shù)字相機，這種相機不需要圖像采集卡；2.光源是同軸碗狀光源；3.機械系統(tǒng)是伺服馬達為驅(qū)動，用絲桿和導(dǎo)軌為傳動；4.軟件系統(tǒng)的開發(fā)語言為VC ；5.軟件的可重復(fù)性要高；6.軟件的可操作性要人性化；7.誤判率和漏判率要低8.檢測功能要全；

設(shè)備正常工作環(huán)境：為了確保設(shè)備正常工作，保證檢測的準(zhǔn)確性和延長設(shè)備使用壽命，請注意提供設(shè)備正常工作所需要的工作環(huán)境。

1、設(shè)備放置位置已調(diào)整水平（1米＋/-0.02米）。

2、周圍溫度5-40度內(nèi)，濕度在35-80％范圍內(nèi)。

3、沒有陽光直射，不會結(jié)露。

4、少粉塵，無飛濺液體噴出。

5、設(shè)備安裝時應(yīng)在前后留有足夠的空間，以供操作、設(shè)備散熱及維修等方便。

6、保持設(shè)備外觀的清潔，不允許使用腐蝕性的溶劑擦拭表面。

7、設(shè)備在工作過程中不允許受到劇烈震動或撞擊。