1、AOI的基本工作原理

AOI檢測(cè)過(guò)程：通過(guò)光學(xué)部分獲得需要檢測(cè)的圖像；通過(guò)圖像處理部分來(lái)分析、處理和判斷。圖像處理部分需要很強(qiáng)的軟件支持，因?yàn)楦鞣N缺陷需要不同的計(jì)算方法用計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算和判斷。

計(jì)算方法：黑／白、求黑占白的比例、彩色、合成、求平均、求和、求差、求平面、求邊角。

2、AOI的檢測(cè)過(guò)程

1)AOI對(duì)光源變化的智能控制

(1)人認(rèn)識(shí)物體是通過(guò)光線反射回來(lái)的量進(jìn)行判斷，反射量多為亮，反射量少為暗。

掃描方式有一維掃描（線陣CCD）和二維掃描（面陣CCD）之分，一維掃描速度比較快，但掃描控制要求比較高，二維掃描對(duì)機(jī)械要求較低，但整體掃描速度較慢，目前大部分AOI使用面陣CCD。顏色方面有黑白、彩色之分，彩色的圖像感覺(jué)比較直觀，實(shí)際上在AOI圖像處理中大部分使用灰度圖象處理，CCD顏色對(duì)AOI性能影響較小。目前使用單攝像頭的AOI一般使用彩色攝像頭，使用多攝像頭的AOI使用單色攝像頭。在傳輸方面有模擬和數(shù)字之分，模擬傳輸攝像頭噪聲較大，對(duì)工作環(huán)境要求較高。數(shù)字傳輸攝像頭在傳輸過(guò)程不會(huì)引入噪聲，圖像比較清晰，尤其在工作環(huán)境比較惡劣的條件下優(yōu)點(diǎn)更為突出。

AOI檢測(cè)設(shè)備誤差由三大部分組成，運(yùn)動(dòng)誤差、圖像采集誤差、圖像處理誤差。

運(yùn)動(dòng)誤差或者說(shuō)機(jī)械誤差包括：電機(jī)誤差、傳動(dòng)誤差、控制誤差、定位誤差等。電機(jī)誤差比較容易理解。

以步進(jìn)電機(jī)為例，步進(jìn)電機(jī)由沖壓的帶齒硅鋼片堆疊組成轉(zhuǎn)子和定子，在沖壓和堆疊過(guò)程均存在誤差，一般步進(jìn)電機(jī)在堆疊完成后需要進(jìn)一步加工，消除（減?。┱`差。不管怎樣處理步進(jìn)電機(jī)的齒的大小和等角分布總存在誤差。

在AOI設(shè)備軟件中有MARK的功能，其功能主要是修正PCB的放置誤差。由于每塊PCB切割或每次PCB放置都存在差異，AOI軟件通過(guò)MARK功能對(duì)上述誤差進(jìn)行修正。MARK是成對(duì)使用，在編程時(shí)設(shè)置兩個(gè)MARK點(diǎn)，兩個(gè)MARK點(diǎn)盡可能相隔遠(yuǎn)些，一般在PCB的對(duì)角線上選擇兩個(gè)MARK，而且盡可能選擇敷銅板的圖案作為MARK。AOI軟件能測(cè)量編程用PCB的MARK參考位置，在檢測(cè)時(shí)檢測(cè)MARK的位置，根據(jù)MARK對(duì)的X、y誤差對(duì)其后的各檢測(cè)點(diǎn)的位置進(jìn)行修正。當(dāng)MARK點(diǎn)找不到時(shí)或檢測(cè)PCB轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)嚴(yán)重時(shí)AOI軟件均能報(bào)錯(cuò)。