2、手臂的運動速度要適當，慣性要小

機械手的運動速度一般是根據產品的生產節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由靜止狀態(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。

手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。

3、手臂動作要靈活

手臂的結構要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死。

所以在設計手臂時要盡量使手臂通過回轉中心，或離回轉中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應使兩臂的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。

機械手日常的使用需要注意和保養(yǎng)的事項有很多機械手一種比較精密的高科技設備儀器，需要有的人員和程序進行科學的操作方可，切勿因自己的腦袋一熱而讓整體的設備和流水線無法使用和正常生產，而今天我們在上圖的分解中著重對機械手的某些性能和指數做了一下簡單的介紹。

備注：在使用機械手進行工作之前，要認真閱讀相關的說明和資料，若有不明白的地方，請及時咨詢廠家。

機械手成為工業(yè)發(fā)展的先驅亮點之一工業(yè)時代已經到來很多年，但是變革確實很少發(fā)現。隨著工業(yè)巨頭的向前發(fā)展的大趨勢，改革的呼聲越來越高，機械手嫣然已經成為現今時代中為亮眼的一個新星。他的出現不僅代表了工業(yè)時代的變革已經到來，而且給我們的生活和工作帶來巨變?，F在已經不是半機械化發(fā)展的，他已經不能適合現代社會發(fā)展的趨勢了。取而代之的是全自動化的高度機械化的發(fā)展時代的到來。

1、機械手可以完全代替人力完成很多人工不能完成的工作。

2、他可以適應更多的環(huán)境，適應更多的條件。

3、他可以沒有時間限制的不作，而且效率不會降低。

      機械手的這三個優(yōu)點已經足夠可以說明未來工業(yè)發(fā)展的一個大體的方向和趨勢，這是不可避免的，也是我們人類發(fā)展的一大變革和歷史性的進步。有了這樣一個工業(yè)機器人，無疑給我們的工業(yè)水平的提高帶來巨大的水平。更多相關機械手信息可以登錄我們的網站查看：