十字軸式萬(wàn)向傳動(dòng)軸為車上普遍應(yīng)用的不等速萬(wàn)向傳動(dòng)軸，容許鄰近兩軸的較大交角為15゜～20゜。十字軸式萬(wàn)向傳動(dòng)軸由一個(gè)十字軸，2個(gè)萬(wàn)向傳動(dòng)軸叉和四個(gè)圓柱滾子軸承等構(gòu)成。兩萬(wàn)向傳動(dòng)軸叉1和3上的孔各自套在十字軸2的倆對(duì)電動(dòng)機(jī)軸上。那樣當(dāng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸既可隨著旋轉(zhuǎn)，又可繞十字軸管理中心在隨意方位晃動(dòng)，那樣就融入了交角和間距另外轉(zhuǎn)變的必須。在十字軸電動(dòng)機(jī)軸和萬(wàn)向傳動(dòng)軸叉孔間配有圓柱滾子軸承5，圓柱滾子軸承外側(cè)靠卡環(huán)徑向精準(zhǔn)定位。以便潤(rùn)化滾動(dòng)軸承，十字軸上一般安裝有注噴油器并有燃油管通往電動(dòng)機(jī)軸。潤(rùn)滑脂可從注噴油器注到十字軸電動(dòng)機(jī)軸的圓柱滾子軸承處。

中置后驅(qū)并不是像字面上含意一樣把柴油發(fā)動(dòng)機(jī)置放到車子正中間，只是將柴油發(fā)動(dòng)機(jī)布局在后軸正前方，由前置后驅(qū)車系行車。中置后驅(qū)由于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)凈重基礎(chǔ)集中化在車體中南部，因此拐彎特點(diǎn)較為中性化。它的優(yōu)勢(shì)取決于，操縱平穩(wěn)、傳動(dòng)系統(tǒng)率、轉(zhuǎn)為靈巧。

傳動(dòng)裝置包含離合、變速箱、傳動(dòng)軸、汽車差速器、分動(dòng)箱及傳動(dòng)軸等一部分。發(fā)動(dòng)機(jī)與主動(dòng)輪中間的驅(qū)動(dòng)力傳送設(shè)備稱之為小車的傳動(dòng)系統(tǒng)系。

檢查傳動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)先將其取出。如果不考慮測(cè)量誤差，則實(shí)際測(cè)量的滑移會(huì)考慮板簧的變形。汽車傳動(dòng)軸總成由以下三個(gè)部分組成：

（l）板簧的扭轉(zhuǎn)變形，

（2）分動(dòng)箱

（3）沖擊載荷下的緊急制動(dòng)是板簧的大量扭轉(zhuǎn)向前運(yùn)動(dòng)，

（4）沖擊過(guò)程中制動(dòng)框架變形和板簧彎曲變形的前提條件是在計(jì)算過(guò)程中，空載時(shí)制動(dòng)器前耳變形會(huì)導(dǎo)致后軸中心向后位移。

力應(yīng)考慮到適度的沖擊載荷，因?yàn)槠嚨倪@種工作條件屬于上述三個(gè)因素，并且如果僅將計(jì)算出的能量引入普通道路，就會(huì)經(jīng)常遇到這種情況。

傳動(dòng)軸的本身是帶聯(lián)軸節(jié)的。我們把它裝在普通的平衡機(jī)上就會(huì)比較困難。構(gòu)成傳動(dòng)軸的鋼管部分并不是剛體。在汽車高時(shí)速下傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速一般都不會(huì)超過(guò)一階臨界轉(zhuǎn)速的。傳動(dòng)軸的平衡機(jī)大多長(zhǎng)，軟支承結(jié)構(gòu)。這是因?yàn)樗钠胶廪D(zhuǎn)速是非常高的。傳動(dòng)軸的平衡批量量也是非常大的。雖然采用軟支承結(jié)構(gòu)，由于平衡轉(zhuǎn)速高，所以支承架彈簧的彈性系數(shù)相當(dāng)高，一般不需要擺架鎖緊裝置。由于支承架的結(jié)構(gòu)，由于傳動(dòng)軸自身帶有聯(lián)軸節(jié)，所以支承架是用兩根以上的寬板簧來(lái)支承振動(dòng)主軸以實(shí)現(xiàn)軸線在平行狀態(tài)下的自由振動(dòng)，主軸端通過(guò)連接件與傳動(dòng)軸的法蘭或者花鍵軸相連接。此外，由于平衡轉(zhuǎn)速很高，為了避免因板簧的伸縮而產(chǎn)生對(duì)固有頻率的不良影響，設(shè)計(jì)的振動(dòng)主軸始終可保持其軸線平行，能夠前后、上下做兩個(gè)自由度的振動(dòng)。