現(xiàn)在的桁架機械手不僅使用起來安全，穩(wěn)定性好，而且具備重復(fù)定位度高和噪音低的特點。由于該設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場需求量大，因此在使用自動上下料桁架機械手的操作就必須很規(guī)范。

　　1. 在檢修前，請先關(guān)掉電源。

　　2. 調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機及機器人的電源并泄除數(shù)控機床機器人的殘留壓力。

　　3. 除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

　　4. 請不要任意更換或改變原廠零件。

　　5. 調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被數(shù)控機床機器人撞傷。

　　6. 完成調(diào)整或維修機器人臂后，試機前請離開危險工作區(qū)域。

　　7. 維修過程中，請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至數(shù)控機床機器人。

　　桁架機械手在技術(shù)人員安裝調(diào)試的時候，就會教您的員工如何使用，當(dāng)然，上下料桁架機械手的操作非常簡單，但是在使用過程中，還是有一些注意事項，本文就簡單介紹了上下料桁架機械手的操作守則。

      桁架機械手提高了工廠生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品的品質(zhì)和產(chǎn)量。并且用來解決一些手工生產(chǎn)很難實現(xiàn)的一些工位及動作。有很多客戶在購買中會咨詢桁架機械手耗電情況，需要怎樣的供電系統(tǒng)，那么，小編就具體分析一下機床機器人對電源電壓有什么要求呢?

　　1.桁架機械手設(shè)備對于工作環(huán)境的要求精密桁架機器人設(shè)備一般有恒溫環(huán)境的要求,只有在恒溫條件下，才能確保機械手精度和工作位置精度。一般普通型機械手對室溫沒有具體要求，但大量實踐表明，當(dāng)室溫過高時數(shù)控系統(tǒng)的故障率大大增加。

　　2..電壓不穩(wěn)定的，這種現(xiàn)象，在CNC加工中心或車削中心等機床設(shè)備上都曾發(fā)生過，而且出現(xiàn)頻率較高，應(yīng)引起重視。建議在CNC機械手較集中的車間配置具有自動補償調(diào)節(jié)功能的交流穩(wěn)壓供電系統(tǒng);單臺CNC機械手可單獨配置交流穩(wěn)壓器來解決。

　　3.除非機械電氣設(shè)備采用插頭/插座直接連接電源處，否則建議電源線直接連到電源切斷開關(guān)的電源端子上。如果這樣做不到，則應(yīng)為電源線設(shè)置獨立的接線座。電源切斷開關(guān)的手柄應(yīng)容易接近，應(yīng)安裝在易于操作位置以上0.6m～1.9m間。上限值建議為1.7m。這樣可以在發(fā)生緊急情況下迅速斷電，減少損失和人員傷亡。

　　4電網(wǎng)電壓波動應(yīng)該控制在 10%～-15%之間，而我國電源波動較大，質(zhì)量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。電高峰期間，例如白天上班或下班前的一個小時左右以及晚上，往往超差較多，甚至達(dá)到±20%。使機床機器人報警而無法進行正常工作，并對機床機器人電源系統(tǒng)造成損壞。甚至導(dǎo)致有關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)的丟失等。

數(shù)控車床機械手的特點：

   1、與機床結(jié)合達(dá)到柔性化系統(tǒng)的zui高jingjie。

   2、數(shù)控車床械手可采用獨立的控制系統(tǒng)，不影響機床運轉(zhuǎn)。

   3、操作方便靈活，易維護。

   4、可選：獨立料倉，料倉獨立自動控制。

   5、可選：獨立流水線。

   這類數(shù)控車床上下料機械手目前在國內(nèi)數(shù)控加工領(lǐng)域中的發(fā)展應(yīng)用也逐步擴大，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

       針對數(shù)控車床，設(shè)計了與其配套的上下料機械手，稱為數(shù)控車床機械手，不光動作可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟性。 一般在設(shè)計過程中，對數(shù)控車床機械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾一放和搬運物件，這就要求數(shù)控車床機械手具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。

　　并且需要根據(jù)用戶需求，充分分析作業(yè)對象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求，擬定合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件，同時，需要明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進一步確定對數(shù)控車床機械手結(jié)構(gòu)及運行控制的要求，盡量選用定型的標(biāo)準(zhǔn)組件，簡化設(shè)計制造過程，并能實現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制。