1.焊接機(jī)器人主要包括兩部分：機(jī)器人和焊接設(shè)備。 機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。 對于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)），送絲機(jī)（電弧焊）和焊炬（夾具）組成。 對于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感系統(tǒng)，如激光或相機(jī)傳感器及其控制。

 目前，國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在加緊對機(jī)器人通用技術(shù)的研究和研究。 從機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢來看，焊接機(jī)器人與其他工業(yè)機(jī)器人一樣，在智能化和多樣化的方向上不斷發(fā)展。 具體來說，機(jī)器人的發(fā)展趨勢如下：

 2.焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)

 專注于開放式模塊化控制系統(tǒng)。 開發(fā)基于PC的開放式控制器，用于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化; 改進(jìn)設(shè)備集成，控制柜日看到小尺寸和模塊化結(jié)構(gòu); 大大提高系統(tǒng)可靠性，易操作性和可維護(hù)性。 控制系統(tǒng)的性能得到了進(jìn)一步提高，過去控制的6軸機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到現(xiàn)在控制21軸甚至27軸，并實(shí)現(xiàn)軟件伺服和全數(shù)字控制。 人機(jī)界面更友好，語言和圖形編程界面正在開發(fā)中。 機(jī)器人控制器以及基于PC的網(wǎng)絡(luò)控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化已成為研究的熱點(diǎn)。 除了進(jìn)一步提高在線編程的可操作性外，離線編程的實(shí)際應(yīng)用將成為研究的重點(diǎn)，某些領(lǐng)域的離線編程已投入實(shí)際應(yīng)用。

 

 隨著機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、組裝與修復(fù)等技術(shù)的不斷改善，機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。

   一是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對象在不斷的增加，機(jī)器人本體也在向體積小、應(yīng)用廣的特點(diǎn)發(fā)展。

   二是機(jī)器人成本快速下降。機(jī)器人技術(shù)和工藝日趨成熟，機(jī)器人初期投資相較于傳統(tǒng)設(shè)備的價(jià)格差距縮小，在個(gè)性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)設(shè)備具有更高的經(jīng)濟(jì)效率。

   三是人機(jī)關(guān)系發(fā)生深刻改變。例如，工人和機(jī)器人共同完成目標(biāo)時(shí)，機(jī)器人能夠通過簡易的感應(yīng)方式理解人類語言、圖形、身體指令，利用其模塊化的插頭和生產(chǎn)組件，免除工人復(fù)雜的操作?，F(xiàn)有階段的人機(jī)協(xié)作存在較大的安全問題，盡管具有視覺和先進(jìn)傳感器的輕型工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被開發(fā)出來，但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機(jī)器人協(xié)作的技術(shù)規(guī)范。

點(diǎn)焊適合于汽車的大批量生產(chǎn)，比如車身的發(fā)動機(jī)罩。在這方面幾乎沒有哪家制造商不依賴于庫卡機(jī)器人。而除汽車工業(yè)之外，通過庫卡機(jī)器人完成的點(diǎn)焊解決方案越來越多地被應(yīng)用于：例如儀器裝置領(lǐng)域、電子設(shè)備制造或家用電器生產(chǎn)方面。焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、適用范圍廣、焊接質(zhì)量優(yōu)良等特點(diǎn)，適應(yīng)焊接工藝的自動化、柔性化與智能化要求，改善了生產(chǎn)加工條件，保證了焊接質(zhì)量根據(jù)用戶產(chǎn)品特點(diǎn)和工藝，提供系統(tǒng)的工廠焊接質(zhì)量自動化解決方案：為客戶進(jìn)行整個(gè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)工程的設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、維護(hù)培訓(xùn)等工程服務(wù)；設(shè)計(jì)開發(fā)基于機(jī)器人的自動化焊接（切割）工藝裝備。