驅(qū)動(dòng)器分普通型和機(jī)器人型。

 3、控制器：由控制盒、臺(tái)式控制器及手柄遙控器組成。

 1）、控制盒：固定在機(jī)頭內(nèi)，由它接收控制器發(fā)出的指令控制門體的運(yùn)行。

 2）、臺(tái)式控制器：主要由值班人員在值班室內(nèi)使用。

 3）、手柄遙控器：主要配備車輛使用，可在機(jī)頭周圍10-30米內(nèi)（根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的無線電通訊環(huán)境而定）活動(dòng)控制大門的開、關(guān)。

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鋁合金電動(dòng)伸縮門主體結(jié)構(gòu)與不銹鋼相似，也是利用平行四邊形的運(yùn)動(dòng)原理，采用標(biāo)準(zhǔn)的鋁合金型材直接用模具壓制成型，然后通過鍍鋅管以及交叉連桿連接而成。與傳統(tǒng)的不銹鋼電動(dòng)門相比，材質(zhì)更優(yōu)，造型更美觀，更加耐腐蝕。

當(dāng)有人進(jìn)出并且有效輸出時(shí)，系統(tǒng)無論在門是否在“關(guān)到位”都將輸出一個(gè)脈沖導(dǎo)通的開門信號(hào)（脈沖時(shí)間為0.5秒），并將該開門信號(hào)的有效狀態(tài)保持，直至自動(dòng)檢測(cè)到門“開到位”為止，A、如果在開門的過程中雖然還沒有開到位就檢測(cè)到人經(jīng)過后，在開到位2秒鐘后自動(dòng)關(guān)門；B、在開到位后檢測(cè)到有很多人陸續(xù)的經(jīng)過時(shí)，總是以每經(jīng)過的一個(gè)人開始計(jì)時(shí)，當(dāng)后一個(gè)人經(jīng)過后，2秒鐘自動(dòng)關(guān)門；C、如果在開門過程中直到門開到位也未檢測(cè)到人經(jīng)過，在門開到位后5秒自動(dòng)關(guān)門；D、當(dāng)門開到位后，如果有人一直遮擋住紅外，那么，自動(dòng)關(guān)門程序一定在該人離開紅外后才開始2秒鐘計(jì)時(shí)；（同樣，系統(tǒng)關(guān)門信號(hào)輸出瓷的脈沖0.5秒鐘）。

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