基于DSP FPG技術(shù)實(shí)現(xiàn)嵌入式視覺檢測(cè)，根據(jù)應(yīng)用需求定制檢測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)緊湊化、分布式，組網(wǎng)式智能視覺測(cè)量，便于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。應(yīng)用場(chǎng)合包括：

（1）多目視覺三維形貌測(cè)量，如大尺寸變形監(jiān)測(cè)等

（2）結(jié)構(gòu)光三維掃描測(cè)量，如便攜三維掃描測(cè)量?jī)x等

（3）基于圖像的外觀缺陷、尺寸、顏色自動(dòng)檢測(cè)

（4）基于機(jī)器視覺的生產(chǎn)線自動(dòng)檢測(cè)和質(zhì)量可控制。

根據(jù)系統(tǒng)軟件組織結(jié)構(gòu)圖可以看出，由圖像采集模塊動(dòng)態(tài)采集一幅圖像，然后將圖像送入圖像分析處理模塊進(jìn)行分析和處理，在圖像分析和處理模塊中，根據(jù)相關(guān)要求來(lái)使用的HALCON編寫圖像處理和分析程序，同時(shí)將在顯示輸出模塊將運(yùn)行結(jié)果輸出。在基于PLC的系統(tǒng)中，視覺的作用更像一個(gè)智能化的傳感器，圖像處理單元獨(dú)立于系統(tǒng)，通過(guò)串行總線和I/O與PLC交換數(shù)據(jù)。圖像采集是用相機(jī)來(lái)完成的，在圖像采集之前，首先要對(duì)相機(jī)進(jìn)行初始化。

機(jī)器視覺技術(shù)是通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人類視覺功能，以讓機(jī)器獲得相關(guān)視覺信息和加以理解。軟件則主要完成算法中非常復(fù)雜、不太成熟、尚需不斷探索和改變的部分。可為“視”和“覺”兩部分原理，“視”是將外界信息通過(guò)成像來(lái)顯示成數(shù)字信號(hào)反饋給計(jì)算機(jī)，需要依靠一整套的硬件解決方案，包括光源、相機(jī)、圖像采集卡、視覺傳感器等；“覺”則是計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理和分析，主要是軟件算法。

機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)上應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，核心功能包括：測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別、定位等?，F(xiàn)場(chǎng)操作者可以憑借全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的及時(shí)報(bào)警，根據(jù)實(shí)時(shí)分析報(bào)告，及時(shí)對(duì)工作中的問題進(jìn)行調(diào)整，或許減少的將不僅僅是一個(gè)百分點(diǎn)的廢品率，管理者可以依據(jù)檢測(cè)結(jié)果的分析報(bào)告，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行跟蹤，更有利于生產(chǎn)技術(shù)的管理。產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游部件級(jí)市場(chǎng)、中游系統(tǒng)集成/整機(jī)裝備市場(chǎng)和下游應(yīng)用市場(chǎng)。機(jī)器視覺上游有光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像處理軟件等軟硬件提供商，中游有集成和整機(jī)設(shè)備提供商，行業(yè)下游應(yīng)用較廣，主要下游市場(chǎng)包括電子制造行業(yè)、汽車、印刷包裝、農(nóng)業(yè)、紡織和交通等領(lǐng)域。

隨著醫(yī)水平和醫(yī)器械的不斷提高和更新，市場(chǎng)一次性注射針需求的不斷增大，以及客戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求，越來(lái)越多的醫(yī)器械生產(chǎn)廠商采用自動(dòng)化注射針缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)一次性注射針的外觀缺陷進(jìn)行綜合檢測(cè)。CCD攝像機(jī)以其體積小巧、性能可靠、清晰度高等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛使用。這種方法代替了傳統(tǒng)的人工方法以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，解決了人工方法效率低、速度慢，以及受檢測(cè)人員主觀性制約等不確定因素帶來(lái)的誤檢及漏檢，實(shí)現(xiàn)更好的100%產(chǎn)品在線檢測(cè)。

機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)系統(tǒng)概述

機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)系統(tǒng)是指通過(guò)圖像攝取裝置（分CMOS相機(jī)和CCD相機(jī)兩種）把圖像抓取到，然后將該圖像傳送至處理單元，通過(guò)數(shù)字化處理，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，來(lái)進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別。計(jì)算機(jī)視覺在行動(dòng)2019年，計(jì)算機(jī)視覺在許多行業(yè)中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。既有簡(jiǎn)單的數(shù)字信號(hào)接口又有復(fù)雜的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)接口的系統(tǒng)，讓用戶能選擇適合自己工況的系統(tǒng)，既方便又節(jié)省投資。