4）清洗或更換濾布

清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中， 清洗濾布 3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

5）定期更換電池

測量系統(tǒng)電池為一次性電池（非充電電池）；電池更換時，消息日志會出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約 1800 小時。（建議在上述信息出現(xiàn)時更換電池）電池僅在控制柜 “斷電 ”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。

如果控制柜除控制機器人外還控制CBS 單元，或在使用8 軸機器人的情況下， 電池的使用壽命為上文所述的一半（使用 2 各 SMU 單元）。

拔掉插頭RP1，測量端子5、6、18控制電源電壓 5V、 24V均正常。

再檢查編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路，而機器人每個軸的伺服電機脈沖編碼器控制端由1～10個端子組成，端子8、9、10為 5V電源，4、7為數(shù)據(jù)保持電池電源，5、6為反饋信號，3為接地，1、2空。

先拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P，測量端子4、7電壓為0，同樣的方法檢查M2～M7電機全部為0，由此可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路損壞。

六軸機器人可以放置一個物體或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置，他們的工作范圍內(nèi)的物體，并能定時工具或物體在任何方向（橫滾，俯仰，偏航）機器人具有7個或更多的運動軸，放置在導(dǎo)軌上的任何上述六軸機器人介紹的第七軸，或自由度。同樣的，一個四軸碼的機器人由安裝在導(dǎo)軌上的機器人運動的添加，就可以有一個第五軸。隨著六軸機器人的廣泛應(yīng)用，六軸機器人行業(yè)發(fā)展的越來越快,我們必須要對六軸的基本概念有一定的了解。

正確規(guī)范的機器人預(yù)防性保養(yǎng)能夠保證機器的正常運行、益產(chǎn)出，從而降低生產(chǎn)成本。因此正確規(guī)范機器人預(yù)防性保養(yǎng)是機器人正常使用必不可少的工作。

機器人運行磨合期限為正常運行至6000小時或1年后（以先到為準），機器人需要進行預(yù)防性保養(yǎng)，各項深入檢查及更換齒輪箱潤滑油。在此之后，機器人每12個月必須再進行1次預(yù)防性保養(yǎng)，有效降低機器人故障率、保證軌跡的運行精度及提高機器人使用壽命。