機(jī)床中有一種以標(biāo)準(zhǔn)的通用部件為基礎(chǔ)，配以少量按工件特定形狀或加工工藝設(shè)計(jì)的部件組成的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)床，稱為組合機(jī)床。

對(duì)一種或幾種零件的加工，按工序先后安排一系列機(jī)床，并配以自動(dòng)上下料裝置和機(jī)床與機(jī)床間的工件自動(dòng)傳遞裝置，這樣組成的一列機(jī)床群稱為切削加工自動(dòng)生產(chǎn)線。

柔性制造系統(tǒng)是由一組數(shù)字控制機(jī)床和其他自動(dòng)化工藝裝備組成的，用電子計(jì)算機(jī)控制，可自動(dòng)地加工有不同工序的工件，能適應(yīng)多品種生產(chǎn)。

    鏜孔機(jī)是如何進(jìn)行定位的呢？1892年，美國(guó)人艾奇遜試制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，這是一種現(xiàn)稱為C磨料的人造磨石。
    鏜孔機(jī)，涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，包括鏜桿主固定座、進(jìn)給固定座上、進(jìn)給導(dǎo)向柱、進(jìn)給后固定座、減速機(jī)機(jī)架、導(dǎo)向孔、鋼套、二級(jí)回轉(zhuǎn)減速機(jī)、電機(jī)座、電機(jī)、一個(gè)鏜桿花鍵套、鏜桿、鏜桿導(dǎo)正套、鏜桿壓蓋、杯士、鏜桿副固定座。鏜孔機(jī)可直接用于殼體上的盲孔加工，通過(guò)將鏜桿主固定座的定位臺(tái)與殼體的止口配合定位，然后通過(guò)螺釘與殼體固定連接，在固定的同時(shí)，鏜桿導(dǎo)正套可直接與殼體內(nèi)的盲孔端面配合形成定位，也可通過(guò)鏜桿副固定座進(jìn)行定位，方便移動(dòng)，實(shí)行殼體上盲孔的加工，修復(fù)等工作。
    便攜式鏜孔機(jī)器包括：傳動(dòng)單元，傳動(dòng)單元包括具有旋轉(zhuǎn)軸線的電動(dòng)馬達(dá)以及將由電動(dòng)馬達(dá)施加的運(yùn)動(dòng)分配到刀具軸的分配塊，該刀具軸支撐用于鏜孔和焊接的裝置并具有旋轉(zhuǎn)軸線；中央單元，包括用于推進(jìn)刀具軸的支撐軸以及適于管理推進(jìn)的第二中央電動(dòng)馬達(dá)，支撐軸由空心圓柱管形成，且內(nèi)部包括外螺紋的螺紋管；?用于將傳動(dòng)單元和中央單元聯(lián)接和斷開的裝置；以及螺紋管的推進(jìn)系統(tǒng)，被配置為用于將由電動(dòng)馬達(dá)施加的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺紋管沿軸線的直線運(yùn)動(dòng)。

鏜孔機(jī)是機(jī)械加工中重要的一道工序，一般采用鏜床進(jìn)行零件的進(jìn)一步加工，以提、減小表面粗糙度，較好的糾正原來(lái)孔軸線的偏斜。然而船舶軸系和關(guān)鍵部件的加工和維修一般采用現(xiàn)場(chǎng)加工和裝配，以提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)周期，普通鏜床因大小、重量等問題無(wú)法滿足這一工作要求。而在工件旋轉(zhuǎn)的鉆孔方式中則相反，鉆頭引偏會(huì)引起孔徑變化，而孔中心線仍然是直的。

本研究旨在設(shè)計(jì)一種便攜式的船用鏜孔機(jī)，這種鏜孔機(jī)能夠方便地對(duì)軸系孔進(jìn)行加工和維修，同時(shí)能夠加工鏜床無(wú)法加工的大型零件的座孔。研究的方法是從機(jī)電一體化系統(tǒng)的角度進(jìn)行分析研究，主要是從機(jī)械選型布置與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否適應(yīng)控制的要求，設(shè)計(jì)的獨(dú)特結(jié)構(gòu)是否能夠滿足船上加工要求這兩方面進(jìn)行考慮。在結(jié)構(gòu)方面：主要是依據(jù)鏜床的工作原理進(jìn)行小型化設(shè)計(jì)，為克服在工作時(shí)傳動(dòng)的不平穩(wěn)性，在分析機(jī)械傳動(dòng)的各種傳動(dòng)方式之后，確定采用蝸輪蝸桿式傳動(dòng)，這不僅克服了傳動(dòng)的不平穩(wěn)性，同時(shí)其大傳動(dòng)比能夠很好地滿足機(jī)器的鏜孔切削。為提高機(jī)器的響應(yīng)性能，在驅(qū)動(dòng)方面采用了伺服電機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，同時(shí)也減小了設(shè)備體積。鉆孔鉆孔是在實(shí)心材料上加工孔的頭一道工序，鉆孔直徑一般小于80mm。