蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

隨著焊接機器人的廣泛應用，對焊接機器人的要求也會跟著增加，比如，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。

一、操作前：

1、 必須進行設備開機前檢點，確認設備完好才能開機工作。

2、 檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，焊接夾具是否完好，工件安裝是否到位。

3、 檢查清理現(xiàn)場，確保沒有物品（如：油抹布、廢棄的油手套、油漆、稀料等）。

4、 兩個夾具工位之間要有隔離板，確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必須保持通暢。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

自動焊接機器人焊接缺陷分析及處理

接缺陷分析及處理：機器人焊接設備采用的是混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

1、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

挺進資本市場 機器人產(chǎn)業(yè)提速

工業(yè)機器人是指廣泛適用的能夠自主動作且多軸聯(lián)動的機械設備。在必要情況下配備有傳感器，在工作過程中，無需任何外力干預。它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝配的加工工具以及能夠執(zhí)行搬運操作與加工制造的任務，目前已大量應用于汽車、電子、信息產(chǎn)品等現(xiàn)代制造業(yè)。

1985年，工業(yè)機器人被正式列入國家“七五”科技攻關計劃研究重點，目標鎖定在工業(yè)機器人基礎技術、基礎器件開發(fā)、搬運、噴涂和焊接機器人的開發(fā)研究等5個方面。在原國家計委、原機械工業(yè)部等部門的大力支持下，國內(nèi)多家科研機構(gòu)和院所投入了機器人研發(fā)。