主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

所謂工業(yè)機器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是，當機器人的軸數(shù)增加，機器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機器人和六軸關(guān)節(jié)式機器人，其中四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。

軸與卡迪爾坐標系息息相關(guān)。三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人，它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動；而六軸機器人中的六軸，就是笛卡爾坐標系中的X Y Z軸，及繞X Y Z軸旋轉(zhuǎn)的U V W軸。

首先把各軸的運動路線先一一說明。?

1、三軸

可以撿起一個物體，抬起它，它的水平和垂直移動，并將其設(shè)置或呈現(xiàn)

觸手可及的機器人在X，Y，Z空間的任何地方在不改變對象的方向。

關(guān)鍵專業(yè)工作經(jīng)歷機械加工、鈑金加工、磨具開發(fā)設(shè)計、數(shù)控車床加工等工作中，累積了豐富多彩的機械零件及鈑金加工工作經(jīng)驗，貯備了技術(shù)性扎實的職工團隊。做為一家短短的五年多的初創(chuàng)公司，大家充滿了活力并有著別具特色的競爭優(yōu)勢。珠海市安作機器人智能生產(chǎn)制造有限責任公司愿與您攜手同行，同創(chuàng)美好未來。
四軸是為了更好地髙速拿取工作而設(shè)計方案的，那么多2個軸的六軸，則是擁有更高的協(xié)調(diào)能力。 中小型安裝機械手中，“四軸機械手”就是指“可選擇性安裝關(guān)節(jié)設(shè)備臂”，即四軸機械手的胳膊一部分能夠 在一個幾何圖形平面圖內(nèi)隨意挪動。四軸機械手的前2個關(guān)節(jié)能夠 在水準表面上下隨意轉(zhuǎn)動的，第三個關(guān)節(jié)由一個稱之為翎毛（quill）的金屬桿和夾緊器構(gòu)成。該金屬桿能夠 在豎直平面圖內(nèi)向型上和向下移動或緊緊圍繞其豎軸轉(zhuǎn)動，但不可以歪斜。

    主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

目前，專業(yè)人才缺口已經(jīng)是阻礙工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的原因。對于已經(jīng)完成自動化生產(chǎn)線改造的企業(yè)，機器人后期維護運行成本及技術(shù)已經(jīng)成為迫在眉睫的問題。同時，各大汽車制造企業(yè)，也面臨著沒有充足的工業(yè)機器人技術(shù)人才的后勤服務(wù)保障，使得在車型更新?lián)Q代時，不是對原有生產(chǎn)線進行升級改造，而是重新投資建設(shè)新線，造成資金浪費。