主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

4.檢測機構(gòu)

     用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

5. 工件的取出機構(gòu)

     用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu)。[1]3裝配機傳動結(jié)構(gòu)形式編輯1) 按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續(xù)運動式裝配機。

2）按裝配機中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。

3）按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。

般情況下凸輪是主動的，但也有從動或固定的凸輪。多數(shù)凸輪是單自由度的，但也有雙自由度的劈錐凸輪。凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，適用于要求從動件作間歇運動的場合。它與液壓和氣動的類似機構(gòu)比較，運動可靠，因此在自動機床、內(nèi)燃機、印刷機和紡織機中得到廣泛應(yīng)用。但凸輪機構(gòu)易磨損，有噪聲，高速凸輪的設(shè)計比較復(fù)雜，制造要求較高。

凸輪機構(gòu)是由凸輪，從動件和機架三個基本構(gòu)件組成的高副機構(gòu)。凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動件，作等速回轉(zhuǎn)運動或往復(fù)直線運動。

優(yōu)點結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計方便，可實現(xiàn)從動件任意預(yù)期運動，因此在機床、紡織機械、輕工機械、印刷機械、機電一體化裝配中大量應(yīng)用。缺點1）點、線接觸易磨損；

2）凸輪輪廓加工困難；

3）行程不大

自動分選是通過自動測量測出零件的配合尺寸，并按規(guī)定的幾組公差帶將零件自動分組，使各對應(yīng)組內(nèi)相互配合的零件實現(xiàn)互換裝配。自動分選是采用選配法裝配之前的必要工序，在自動分選機上進行。

自動裝入是自動裝配作業(yè)中基本的工序，有重力裝入、機械推入和機動夾入3種方式,可按具體情況選擇。采用較多的是機械推入和機動夾入，先將零件夾持，保持正確定向，在基礎(chǔ)件上對準(zhǔn)，再由裝入工作頭緩慢進給，將其裝入基礎(chǔ)件內(nèi)。