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主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作,積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn),儲(chǔ)備了技術(shù)過(guò)硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn),共創(chuàng)美好明天。
機(jī)械裝配自動(dòng)化主要包括自動(dòng)傳送、自動(dòng)給料、自動(dòng)裝配和自動(dòng)控制幾個(gè)方面。
傳送 按照基礎(chǔ)件在裝配工位間的傳送方式不同,裝配機(jī)(線)的結(jié)構(gòu)可分為回轉(zhuǎn)式(圖1)和直進(jìn)式(圖2)兩大類。①回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,定位精度易于保證,裝配工位少,適用于裝配零件數(shù)量少的中小型部件和產(chǎn)品?;A(chǔ)件可連續(xù)傳送或間歇傳送,間歇傳送時(shí),在基礎(chǔ)件停止傳送時(shí)進(jìn)行裝配作業(yè)。間歇傳送應(yīng)用廣泛。②直進(jìn)式的結(jié)構(gòu)比回轉(zhuǎn)式復(fù)雜,裝配工位數(shù)不受限制,調(diào)整較靈活,占地面積大,基礎(chǔ)件一般間歇傳送。按照間歇傳送的節(jié)拍又分為同步式和非同步式。同步式適用于批量大、零件少、節(jié)拍短的場(chǎng)合;非同步式適用于自由節(jié)拍、裝配工序復(fù)雜、手工裝配與自動(dòng)裝配相組合的裝配線上。傳送裝置主要有 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、鏈?zhǔn)絺魉脱b置和非同步的夾具式鏈傳送裝置等。各種傳送裝置可供基礎(chǔ)件直接定位或用隨行夾具定位。 機(jī)械裝配自動(dòng)化
自動(dòng)分選是通過(guò)自動(dòng)測(cè)量測(cè)出零件的配合尺寸,并按規(guī)定的幾組公差帶將零件自動(dòng)分組,使各對(duì)應(yīng)組內(nèi)相互配合的零件實(shí)現(xiàn)互換裝配。自動(dòng)分選是采用選配法裝配之前的必要工序,在自動(dòng)分選機(jī)上進(jìn)行。
自動(dòng)裝入是自動(dòng)裝配作業(yè)中基本的工序,有重力裝入、機(jī)械推入和機(jī)動(dòng)夾入3種方式,可按具體情況選擇。采用較多的是機(jī)械推入和機(jī)動(dòng)夾入,先將零件夾持,保持正確定向,在基礎(chǔ)件上對(duì)準(zhǔn),再由裝入工作頭緩慢進(jìn)給,將其裝入基礎(chǔ)件內(nèi)。
當(dāng)然,水位控制不是電子凸輪的用途,流量控制往往顯得更為重要。由于電子凸輪可以輸出,也就是凸輪和位置信息,所以在控制中水位傳感器可以將水位反饋給凸輪控制器,如果再在拉閘馬達(dá)上安裝一編碼器的話,就可以實(shí)現(xiàn)排洪流量的控制。而這一點(diǎn)往往是的。此外電子凸輪提供的串行通訊口,可以和PC通信,從而可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
在印刷行業(yè),電子凸輪也已經(jīng)獲得了廣泛應(yīng)用,其控制大致如圖所示。將旋變安裝在傳動(dòng)馬達(dá)軸上,旋變將馬達(dá)的位置和速度信息反饋給電子凸輪,電子凸輪輸出傳動(dòng)馬達(dá)的速度和凸輪信號(hào)給送達(dá)驅(qū)動(dòng)器,實(shí)現(xiàn)送紙和傳動(dòng)之間的的同步,此外,由于電子凸輪有速度感應(yīng)的功能,所以它可以象伺服一樣實(shí)現(xiàn)恒速送紙。另外,控制器可以和電腦通信,從而使得控制更加智能化。