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主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作,積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗,儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進,共創(chuàng)美好明天。
由凸輪的回轉(zhuǎn)運動或往復運動推動從動件作規(guī)定往復移動或擺動的機構(gòu)。凸輪具有曲線輪廓或凹槽,有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等,其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線,因而屬于空間凸輪。從動件與凸輪作點接觸或線接觸,有滾子從動件、平底從動件和從動件等。從動件能與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸,可實現(xiàn)任意運動,但容易磨損,適用于傳力較小的低速機構(gòu)中。為了使從動件與凸輪始終保持接觸,可采用彈簧或施加重力。具有凹槽的凸輪可使從動件傳遞確定的運動,為確動凸輪的一種。
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凸輪信息的輸出有兩種方式:PIO和SIO。PIO也就是并行輸出,共40個通道(CHANEL),其中32個可以用做輸出凸輪(CAM)和位置、速度(Speed)信息,8個CHANEL用做錯誤信息等的輸出。32個CAM可以是32個CAM輸出,也可以是16個CAM 或者16個CAM Speed,用戶可以根據(jù)具體應(yīng)用的需要進行合理的設(shè)置。SIO也就是串行輸出,其輸出信息的內(nèi)容與PIO相同,只是接口形式不同而已,比較適合慢速系統(tǒng)使用。
位置和速度信息的輸出編碼形式主要是BCD碼、PureBinary、Gray碼。
32個通道都用做凸輪輸出時,各通道凸輪之間彼此獨立,互不影響,用戶可以根據(jù)自己的需要單獨設(shè)置各點的輸出來實現(xiàn)組合控制。下圖是32個輸出通道全部設(shè)為CAM輸出時的完整輸出信號。
每個CAM可以控制一組馬達和驅(qū)動器,因此可以控制32組。通過選定各個DOG的參數(shù),可以輕易的實現(xiàn)各個軸之間的同步和聯(lián)動。
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比如在機械加工方面,用電子凸輪來代替笨重的機械凸輪當然是的了。將馬達軸上的機械凸輪換成旋變做位置反饋,將電子凸輪的信號送控制器,即可實現(xiàn)原來的機械凸輪全部功能。毫無疑問采用電子凸輪的系統(tǒng)具有更高的加工精度和靈活性,能大幅提高生產(chǎn)效率。
在水處理和水利水電方面,電子凸輪也有其特別的應(yīng)用價值。如圖所示,將電子凸輪的傳感器(一般是旋變)上安裝一個浮標,將浮標置于水面上,浮標隨水面的變化而上下運動,帶動傳感器軸一起運動。將目標水位對應(yīng)的旋變位置設(shè)置為凸輪DOG的終止(OFF)角度,將允許的水位對應(yīng)的旋變位置設(shè)置為凸輪DOG的起始(ON)角度。水位傳感器的信號送凸輪控制器,控制器控制拉閘馬達。這樣當水位達到水位時,傳感器將水位信息反饋給凸輪控制器,再控制拉閘馬達驅(qū)動器便可瀉洪;當達到目標水位后,凸輪輸出信號翻轉(zhuǎn),馬達通車,實現(xiàn)水位穩(wěn)定。
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和降低表面粗糙度。凸輪的工作條件是空氣干燥、潤滑油潔凈,或采用加有各種添加劑的潤滑油。潤滑油的粘度和供油方式的選擇要考慮從動件的形狀和凸輪的轉(zhuǎn)速等。凸輪和從動件的材料匹配應(yīng)適當,如硬鋼和鑄鐵價廉,適用于高速滑動;硬鋼和磷青銅的振動和噪聲小,還能補償輪廓的不。鑄鐵和鑄鐵配對使用效果尚可。但硬鎳鋼和硬鎳鋼、軟鋼和軟鋼等的組合則效果不佳。對于幾何參數(shù)、潤滑、材料和表面粗糙度等,也可采用彈性流體動壓潤滑理論進行綜合計算,以減少磨損。