主要從事專(zhuān)業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開(kāi)發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了技術(shù)過(guò)硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿(mǎn)了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

這種情況下相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，可以通過(guò)調(diào)周期給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送命令使伺服電機(jī)運(yùn)行各種曲線，在你的控制系統(tǒng)中定義一個(gè)定時(shí)器，定義一個(gè)凸輪表，根據(jù)不同的曲線計(jì)算出凸輪表，凸輪表中的數(shù)據(jù)是每次定時(shí)器中斷填充計(jì)時(shí)值，這樣在中斷時(shí)發(fā)送一次命令，同時(shí)根據(jù)內(nèi)部計(jì)數(shù)索引在凸輪表中取出定時(shí)值修改定時(shí)器。這里關(guān)鍵S是如何產(chǎn)生凸輪表，建立虛擬主軸。同時(shí)不要忘記在掉電時(shí)記錄凸輪表索引。

進(jìn)一步，所述O型來(lái)料機(jī)構(gòu)包括O型振動(dòng)盤(pán)和O型直振軌道，所述O型直振軌道的一端與O型振動(dòng)盤(pán)連接，所述O型直振軌道的另一端與O型上料機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步，還包括振動(dòng)盤(pán)支架，所述凸輪振動(dòng)盤(pán)、銅柱振動(dòng)盤(pán)和O 型振動(dòng)盤(pán)固定在振動(dòng)盤(pán)支架上。

進(jìn)一步，還包括安裝支架，所述凸輪本體上料機(jī)構(gòu)、銅柱上料機(jī)構(gòu)和O型圈上料機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝支架固定在工作臺(tái)上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型區(qū)分與以往的人工裝配方式，可以實(shí)現(xiàn)凸輪裝配的高速化、機(jī)械化、自動(dòng)化，大大提高了生產(chǎn)率。采用分割器轉(zhuǎn)盤(pán)等裝配結(jié)構(gòu)自動(dòng)上下料、自動(dòng)裝配，不會(huì)因人工長(zhǎng)時(shí)間裝配而出現(xiàn)的作業(yè)不良，導(dǎo)致生產(chǎn)成本升高等問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述：

圖1是本實(shí)用新型的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的A部分結(jié)構(gòu)放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。