KP：平面機電耦合系數(shù)

反映薄圓片沿厚度方向極化和電激勵，作徑向伸縮振動時機電耦合效應的參數(shù)。

K31：橫向機電耦合系數(shù)

反映細長條沿厚度方向極化和電激勵，做長度伸縮振動時機電耦合效應的參數(shù)

KP：平面機電耦合系數(shù)

反映薄圓片沿厚度方向極化和電激勵，作徑向伸縮振動時機電耦合效應的參數(shù)。

K31：橫向機電耦合系數(shù)

反映細長條沿厚度方向極化和電激勵，做長度伸縮振動時機電耦合效應的參數(shù)

但在實際的操作過程中,中低溫燒結(jié)的溫度降低是有限的,低溫工藝會提高PZT粉體制備的成本;添加劑的加入容易引入第二相,易降低其電學性能.研究表明[12],研究者常采用加入過量的氧化鉛成分來彌補鉛的損失.加入過量的氧化鉛在燒結(jié)時呈現(xiàn)液相,有助于粉體的致密化行為,但卻降低了燒結(jié)體的致密度.又由于在PbO液相中TiO2溶解度大于ZrO2的溶解度,過量的氧化鉛有可能使燒結(jié)的PZT陶瓷中鈦含量偏高.而鉛的熱損失機理有待于進一步研究.

超聲波傳感器與聲納傳感器的區(qū)別

聲納傳感器和超聲波傳感器是經(jīng)常聽說的兩種探測裝置，很多人認為這兩種是一種傳感器，這兩種傳感器之間有什么區(qū)別呢？　　聲納傳感器直接探測和識別水中的物體和水底的輪廓，聲納傳感器發(fā)出一個聲波信號，當遇到物體后會反射回來，依據(jù)反射時間及波型去計算它的距離及位置超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動頻率高于聲波的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。聲納傳感器主要用于探測生物，比如用于探測水底有哪些生物，生物體形有多大等。經(jīng)常問你聽說的用于探測水怪的裝置就是聲納傳感器?！　〕暡▽σ后w、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?，它可以將電能轉(zhuǎn)變成機械振蕩而產(chǎn)生超聲波，同時它接收到超聲波時，也能轉(zhuǎn)變成電能，所以它可以分成發(fā)送器和接受器。因此超聲波檢測廣泛應用在工業(yè)、、生物醫(yī)學等方面。超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。在工業(yè)方面，超聲波的典型應用是對金屬的無損探傷和超聲波測厚兩種。超聲波傳感器在醫(yī)學上的應用主要是診斷疾病，它已經(jīng)成為了臨床醫(yī)學中不可缺少的診斷方法。

噪音

雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。超聲波傳感器技術(shù)就是為了防止在停車場停車時踩錯剎車和油門造成事故而開發(fā)的。比如，電機在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機器人本身的抖動，甚至當有多個機器人的時候，其它機器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。

這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進行編碼來解決，比如發(fā)射一組長短不同的音波，只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候，才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。