水下步行機(jī)器人

地球海洋深處依然有廣闊的未知世界。但由于一種有助于探險(xiǎn)家和科學(xué)家進(jìn)行探索的新工具——巨型機(jī)器蟹的問(wèn)世，這種局面可能改變。這個(gè)巨大機(jī)器的制造者們稱，它是大且潛水深的水下步行機(jī)器人。Crabster CR200水下探測(cè)器重635公斤，被設(shè)計(jì)用來(lái)像真甲殼綱動(dòng)物一樣在海底移動(dòng)，通過(guò)復(fù)雜技術(shù)穩(wěn)定自身。根據(jù)設(shè)想，這個(gè)機(jī)器人可用于科學(xué)探索項(xiàng)目，安裝用于石油和的管道等設(shè)施。根據(jù)設(shè)想，這個(gè)機(jī)器人可用于科學(xué)探索項(xiàng)目，安裝用于石油和的管道等設(shè)施。

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水下機(jī)器人分類

目前全球有270多種、1000多臺(tái)水下機(jī)器人，按照使用方式可以分為載人潛水器HOV、自治水下機(jī)器人AUV、和有纜遙控機(jī)器人ROV三類。

載人潛水器HUV

載人潛水器相當(dāng)于小型潛水艇，可運(yùn)載工作人員進(jìn)入深海，操作機(jī)械手開(kāi)展各種復(fù)雜的水下考察、打撈、采樣等活動(dòng)。

自治水下機(jī)器人AUV

AUV沒(méi)有纜繩，自身攜帶動(dòng)力，依靠?jī)?nèi)置的控制系統(tǒng)來(lái)自我控制，可以靈活自主地完成一系列水下作業(yè)任務(wù)。

有纜遙控機(jī)器人ROV

操作人員在船上遠(yuǎn)程控制ROV進(jìn)行水下觀察、檢查、施工等作業(yè)。

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ROV的應(yīng)用

ROV廣泛應(yīng)用于、海岸警衛(wèi)、海事、海關(guān)、、水電、海洋石油、漁業(yè)、海上救助、管線探測(cè)和海洋科學(xué)研究等各個(gè)領(lǐng)域。世界上的海洋大國(guó)如美國(guó)、俄羅斯、日本、英國(guó)和法國(guó)等都開(kāi)發(fā)了多種型號(hào)的ROV系統(tǒng)，用于不同的使命任務(wù)和不同的工作深度。

民用方面，R0V在海洋救助與打撈、海洋石油開(kāi)采、水下工程施工、海洋科學(xué)研究、海底礦藏勘探、遠(yuǎn)洋作業(yè)等方面發(fā)揮著非常重要的作用。目前世界上的ROV主要集中于石油和工業(yè)以及離岸與近岸工程中。

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