機(jī)器人研制以及與機(jī)床集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀

　　(1)機(jī)器人應(yīng)充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)相關(guān)的固有優(yōu)勢，樹立更高的發(fā)展目標(biāo)

　　從基礎(chǔ)理論的研究與應(yīng)用，到制造與裝配工藝的完善，到減速器、伺服電機(jī)等基礎(chǔ)零部件的突破，不斷努力，為提升國產(chǎn)機(jī)器人的水平和質(zhì)量做出貢獻(xiàn)。

　　(2)為促進(jìn)機(jī)床與機(jī)器人集成應(yīng)用水平的提升，應(yīng)加緊相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定

　　在這一領(lǐng)域，對機(jī)床和機(jī)器人的控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)都有一些特殊要求，需要通過標(biāo)準(zhǔn)的制定進(jìn)行規(guī)范。

　　(3)應(yīng)積極開展機(jī)器人專門人才的培養(yǎng)和相關(guān)知識的普及

　　由于是新興產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人的研制和應(yīng)用人才都很稀缺。特別是應(yīng)用方面，目前在國內(nèi)，無論是機(jī)器人集成商還是用戶，知識和經(jīng)驗(yàn)還不同程度地匱乏，往往因此導(dǎo)致項(xiàng)目的挫折和失敗。

　　(4)與機(jī)器人協(xié)同工作的機(jī)床應(yīng)具有足夠的自動化功能

　　例如加工精度的自動檢測、刀具磨損情況的自動檢測與補(bǔ)償及刀具的自動更換等，從而保證柔性工作單元的連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

　　(5)對協(xié)同工作的機(jī)器人和機(jī)床應(yīng)進(jìn)行聯(lián)合設(shè)計(jì)，分別進(jìn)行必要的適應(yīng)性改變

　　這里不僅有機(jī)械結(jié)構(gòu)(例如防護(hù)結(jié)構(gòu))的改變，也有控制系統(tǒng)的整合、各類傳感器的布置等，從而形成一個空間布局統(tǒng)一合理、功能相互協(xié)調(diào)的有機(jī)整體。

　　鑒于機(jī)器人研制以及與機(jī)床集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，相關(guān)企業(yè)應(yīng)建立有效的組織聯(lián)絡(luò)機(jī)制，以加強(qiáng)溝通與合作，充分做到資源共享與優(yōu)勢互補(bǔ)，及時建立必要的技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)，形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力。這對我國機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級也必將起到有益的推動作用。

機(jī)械手是在機(jī)械化,自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置

　　機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素:一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機(jī)械的需求旺盛。

在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是通過重復(fù)編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)裝卸、搬運(yùn)等工序的自動化而產(chǎn)生的。工業(yè)機(jī)械手主要應(yīng)用于加工行業(yè)中，用于取料、送料;澆鑄行業(yè)中用于提取高溫熔液等等。

氣壓驅(qū)動的機(jī)械手是這四種里面

氣壓驅(qū)動的機(jī)械手是這四種里面為靈活的機(jī)械手，它的工作速度較為靈活而且很快，它整體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單，自身重量也是比較輕的，所以在維修和保護(hù)上是比較方便快捷的，所以它的造價成本不是很高，價格也較低，但是正是因?yàn)樗@些優(yōu)點(diǎn)，讓氣動驅(qū)動機(jī)械手的負(fù)載能力較差，伺服控制也不好實(shí)現(xiàn)。

　 電動驅(qū)動的機(jī)械手是工作范圍和使用比較多的一種機(jī)械手，因?yàn)樗膽T性很低，而且使用的條件比較簡單，所以這種驅(qū)動機(jī)械手容易在大范圍內(nèi)發(fā)生作用。