1957年，王大珩等在長(zhǎng)春建立了我國(guó)di一所光學(xué)專業(yè)研究所——中國(guó)ke學(xué)院（長(zhǎng)春）光學(xué)精密 儀器機(jī)械研究所（簡(jiǎn)稱“光機(jī)所”）。在老一輩zhuan家?guī)ьI(lǐng)下，一批青年科技工作者迅速成長(zhǎng)，鄧錫銘是其中的突出代表。早在1958年美國(guó)物理學(xué)家肖洛、湯斯關(guān)于激光原理的著0名論0文發(fā) 表不久，他便積極倡導(dǎo)開(kāi)展這項(xiàng)新技術(shù)研究，在短時(shí)間內(nèi)凝聚了富有創(chuàng)新精神的中青年研究 隊(duì)伍，提出了大量提高光源亮度、單位色性、相干性的設(shè)想和實(shí)驗(yàn)方案。1960年世界di一臺(tái)激光器問(wèn)世。1961年夏，在王之江主持下，我國(guó)di一臺(tái)紅寶石激光器研制成功。此后短短幾年內(nèi)，激光技術(shù)迅速發(fā)展，產(chǎn)生了一批先進(jìn)成果。各種類型的固體、氣體、半導(dǎo)體和化學(xué)激 光器相繼研制成功。在基礎(chǔ)研究和關(guān)鍵技術(shù)方面、一系列新概念、新方法和新技術(shù)（如腔的Q突變及轉(zhuǎn)鏡調(diào)Q、行波放大、錸系離子的利用、自由電子振蕩輻射等）紛紛提出并獲得實(shí)施，其中不少具有獨(dú)0創(chuàng)性。

激光打標(biāo)機(jī)可分為三類：

　　1、掃描式打標(biāo)；

　　2、筆順式打標(biāo)；

　　3、路徑優(yōu)化式打標(biāo)。

（1）圖標(biāo)程序編輯

　　由于系統(tǒng)采用單片機(jī)控制，數(shù)碼管顯示，所以圖標(biāo)程序采用格式化提示性輸入。一個(gè)圖標(biāo)程序由若干字段組成，每個(gè)字段又由該字符（或圖案）的所有打標(biāo)信息組成。例如要打標(biāo)"1998"，字符1、9、9、8組成了該程序的各個(gè)字段。一個(gè)字段包括6個(gè)信息元素：（1）字符標(biāo)識(shí)符，

（2）字符類型，

（3）X坐標(biāo)，

（4）Y坐標(biāo)，

（5）點(diǎn)間距，

（6）重打次數(shù)。采用該結(jié)構(gòu)并按提示方式編輯圖標(biāo)程序，易輸入、修改，不易出錯(cuò)。

在數(shù)控機(jī)床中，電主軸通常采用變頻調(diào)速方法。主要有普通變頻驅(qū)動(dòng)和控制、矢量控制驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)和控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式。普通變頻為標(biāo)量驅(qū)動(dòng)和控制，其驅(qū)動(dòng)控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)，輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動(dòng)態(tài)性能不夠理想，在低速時(shí)控制性能不佳，輸出功率不夠穩(wěn)定，也不具備C軸功能。但價(jià)格便宜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般用于磨床和普通的高速銑床等。矢量控制技術(shù)模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向，用矢量變換的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制，具有良好的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動(dòng)器在剛啟動(dòng)時(shí)具有很大的轉(zhuǎn)矩值，加之電主軸本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性很小，故啟動(dòng)加速度大，可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)后瞬時(shí)達(dá)到允許極限速度。這種驅(qū)動(dòng)器又有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種，后者可以實(shí)現(xiàn)位置和速度的反饋，不僅具有更好的動(dòng)態(tài)性能，還可以實(shí)現(xiàn)C軸功能；而前者動(dòng)態(tài)性能稍差，也不具備C軸功能，但價(jià)格較為便宜。直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來(lái)的又一種新型的交流調(diào)速技術(shù)，其控制思想新穎，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了，更適合于高速電主軸的驅(qū)動(dòng)，更能滿足高速電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速范圍、高速瞬間準(zhǔn)停的動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求，已成為交流傳動(dòng)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)技術(shù)。